买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆山贝资智能科技有限公司申请的专利自动上料撕膜机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112551148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011536301.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权自动上料撕膜机是由潘晶;吝国平;王战华;刘远铭;刘冬耀设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动上料撕膜机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动上料撕膜机，涉及一种显示屏加工领域，包括机架和设置在机架上的平台，所述机架上设置有用于自动上料的自动上料机构和用于自动撕膜的自动撕膜机构，所述机架上位于自动上料机构和自动撕膜机构之间设置有用于将产品从上料机构上抓取放置到客户平台上的机械手机构，还包括用于控制自动上料撕膜机的控制机构，所述自动上料机构、自动撕膜机构和机械手机构分别与控制机构电气连接，本发明能够自动上料和自动将显示屏上的膜撕掉，节省人力，提高了工作效率，所述自动上料机构用于自动上料并将空的料盘排出，所述自动撕膜机构用于将显示屏上的膜撕掉。

本发明授权自动上料撕膜机在权利要求书中公布了：1.自动上料撕膜机，包括机架1和设置在机架1上的平台，其特征在于：所述机架1上设置有用于自动上料的自动上料机构2和用于自动撕膜的自动撕膜机构3，所述机架1上位于自动上料机构2和自动撕膜机构3之间设置有用于将产品从自动上料机构上抓取放置到客户平台上的机械手机构，还包括用于控制自动上料撕膜机的控制机构，所述自动上料机构2、自动撕膜机构3和机械手机构分别与控制机构电气连接；所述自动上料机构2包括按照料盘的流动方向依次设置的用于自动带动带有产品的料盘进行上料的自动上料盘组件21、用于自动顶升料盘的顶升组件22、用于将顶升组件22上的料盘抓取放置到平台上的第一抓取组件、用于带动空的料盘下降的下降组件24和用于将空的料盘下料的料盘下料组件25，所述机架1上靠近自动撕膜机构3的一侧设置有放置平台26和用于带动放置平台26调整位置的调整组件27，所述放置平台26的上方设置有用于检测产品位置的CCD相机28，所述机架1上设置有用于将料盘上的产品吸取放置到放置平台26上的吸取组件，所述自动上料盘组件21、顶升组件22、第一抓取组件、下降组件24、料盘下料组件25、调整组件27、CCD相机28和第二抓取组件分别与控制机构电气连接；所述顶升组件22包括设置在机架1上的第二滚筒组，所述第二滚筒组通过加工件连接有第一滑块，所述第一滑块远离加工件的一侧滑动连接有第一滑轨221，所述第一滑块内设置有用于带动第一滑块上下移动的第一丝杆222，还包括设置在第一丝杆一端上的用于带动第一丝杆传动的第二电机223，所述机架1上位于第二滚筒组靠近料盘上料组件的一侧设置有用于检测是否有料盘的第三传感器，所述机架1上位于第二滚筒组远离第三传感器的一端设置有用于检测是否用料盘的第四传感器，所述第二滚筒组远离下降组件24的一侧设置有定位柱224，所述机架1上位于第二滚筒组远离定位柱224的一侧对称设置有用于推动第二滚筒组，从而定位第二滚筒组的气缸225，所述第二电机223、第三传感器、第四传感器和气缸225分别与控制机构电气连接；所述调整组件27包括设置在机架1上的用于带动放置平台26X轴移动的X轴动力部件，所述X轴动力部件上设置有用于带动放置平台26Y轴移动的Y轴动力部件，还包括设置在Y轴动力部件上的用于带动放置平台26水平转动角度的R轴动力部件，所述放置平台26设置在R轴动力部件上，所述X轴动力部件、Y轴动力部件和R轴动力部件分别与控制机构电气连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山贝资智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市周市镇新镇路28号1幢、2幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。