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龙图腾网获悉司靓申请的专利一种面向仿生功能结构的4D打印装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112606383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011535862.6，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种面向仿生功能结构的4D打印装置与方法是由司靓设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向仿生功能结构的4D打印装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种4D打印方法、装置及其应用，包括：多粘度液态组分配比、混流、脱泡、适温固化、加注、终固化等流程，基于一体成型设计理念，实现基于气动流驱动的仿生自驱动变形结构体简称“仿生变体驱动体”的制备。本发明的装置和方法可制备原基材料为粘度范围2000～38000cps的弹柔性材料功能部件，极大简化了仿生变体驱动体的制备过程，实现了直接打印、一次成型，不需要二次加工。

本发明授权一种面向仿生功能结构的4D打印装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种4D打印装置，其特征在于，所述装置包括：并联臂打印机构、储料单元、进料单元、混料单元、打印单元和固化单元；所述储料单元、进料单元、混料单元、打印单元和固化单元均设置在所述并联臂打印机构上； 所述储料单元包括储料盒，所述储料盒包括N个独立存储不同液态组分的区域，所述液态组分为弹柔性材料的液态原基材料，粘度为2000~38000cps； 所述进料单元包括进液管和蠕动泵，所述进液管包括进液端和进液管路；其中，进液端的头部分别置于不同的组分区，通过管路与蠕动泵的进液口连接，实现原基液态组分的抽取； 所述蠕动泵的出液口通过管路与混液单元连接； N选自2以上的整数； 所述混料单元包括电动搅拌器、真空泵和真空搅拌室；电动搅拌器置于框架顶部，搅拌头位于真空搅拌室内；真空泵置于真空搅拌室外侧，通过管路与真空搅拌室内部相连；真空搅拌室出口处经由电磁阀与胶液流体管路的一端相连接，以控制混合胶液的流出；胶液流体管路的另一端与打印单元连接； 所述打印单元包括热端、打印喷头及打印喷头固定座；打印喷头包括胶液流动加注器及喷嘴；所述打印喷头的一端经由胶液流体管路与真空搅拌室的出口连接，胶液流动加注器内设置螺旋状槽道，对流经的混合液体进一步除泡及混匀，通过胶液流动加注器内通道的变径结构对混合液进行流速控制；所述热端设置于喷头外壁，位于胶液流动加注器的末端，从而对混合料液进行预固化，降低料液的流动性；所述胶液流动加注器的末端出口与喷嘴进料口相连，连接段设置变径结构；所述喷嘴及胶液流动加注器组成的打印喷头组件及热端固定在喷嘴固定座上。

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