苏州大学杨浩获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利磁控仿生机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112677162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011483849.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权磁控仿生机器人及其控制方法是由杨浩;张炳胜;牛福洲;程亮;孙妍珺;张星辰;李海诺设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁控仿生机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁控仿生机器人及其控制方法。该磁控仿生机器人包括第一鱼鳍，第二鱼鳍，连接第一鱼鳍和第二鱼鳍的轴部，第一鱼鳍的第一容纳腔内容纳第一永磁体，第二鱼鳍的第二容纳腔内容纳第二永磁体，在第一永磁体与第二永磁体的相斥作用下，第一鱼鳍与第二鱼鳍以所述轴部为中心的张开角为预设张开角度。本发明实施例所提供的磁控仿生机器人具有简单的结构且同时能够保证运动精度。
本发明授权磁控仿生机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种磁控仿生机器人，其特征在于，所述磁控仿生机器人包括： 第一鱼鳍，用于作为运动的第一翼； 第二鱼鳍，用于作为运动的第二翼； 轴部，连接所述第一鱼鳍和所述第二鱼鳍，所述轴部呈三角柱状，所述轴部还包括一轴孔，所述轴孔用于容纳预设重量的轴； 所述第一鱼鳍包括第一容纳腔，所述第一容纳腔内容纳第一永磁体； 所述第二鱼鳍包括第二容纳腔，所述第二容纳腔内容纳第二永磁体； 在所述第一永磁体与所述第二永磁体的相斥作用下，所述第一鱼鳍与所述第二鱼鳍以所述轴部为中心的张开角为预设张开角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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