梅赛德斯-奔驰集团股份公司P·布罗塞特获国家专利权
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龙图腾网获悉梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请的专利用于抑制环境传感器的不确定性测量数据的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114902071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080091202.5,技术领域涉及:G01S13/86;该发明授权用于抑制环境传感器的不确定性测量数据的方法是由P·布罗塞特;R·乔丹;D·吉尔巴斯克斯;F·科雷亚;S·兰格;P·F·拉普;T·施米德贝格尔设计研发完成,并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于抑制环境传感器的不确定性测量数据的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于通过控制器消除传感器错误、尤其是消除检测动态对象时的不确定性的方法,其中,接收至少一个第一传感器的测量数据并从所接收的测量数据中形成对象假定,接收依据至少一个第二传感器的测量数据被检测的至少一个参考对象的数据,将所形成的对象假定与至少一个被检测的参考对象相比较,剔除与被检测的参考对象不一致的对象假定。另外,公开一种用于消除传感器错误、尤其是消除检测静态对象时的不确定性的方法、一种控制器、一种计算机程序以及一种可机读的存储介质。
本发明授权用于抑制环境传感器的不确定性测量数据的方法在权利要求书中公布了:1.一种用于通过控制器4消除传感器错误的方法,其中, 在检测动态对象时,所述方法包括: -接收至少一个第一传感器8的测量数据,并且从所接收的测量数据中形成对象假定12,14, -接收依据至少一个第二传感器10的测量数据被检测的至少一个参考对象11的数据, -将所形成的对象假定12,14与至少一个被检测的参考对象11的数据相比较, -剔除与被检测的参考对象11的数据不一致的对象假定14, 在检测静态对象时,所述方法包括: -接收至少一个第一传感器8的测量数据并且从所接收的测量数据中形成对象假定12,14, -计算所形成的对象假定12,14的速度, -检查至少一个对象假定12,14是否基于计算的速度来描绘静态对象3, -当存在有至少一个已确定的、描绘了静态对象3的对象假定12时,剔除所有其余的对象假定14。
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