发那科株式会社下田隆贵获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利伺服电动机的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112825470B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011292201.5，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权伺服电动机的控制装置是由下田隆贵;猪饲聪史设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服电动机的控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种伺服电动机的控制装置，其能够比以往更容易且高精度地设定偏置。该伺服电动机的控制装置用于控制工业用机械的伺服电动机，其具备：位置检测部2，其检测伺服电动机的位置；磁极检测部3，其检测伺服电动机的磁极相位；以及相位计算部4，其根据伺服电动机的位置数据和伺服电动机的磁极间隔信息来求出计算相位，在经过基准位置后，得到由磁极检测部3得到的磁极相位与由相位计算部4得到的计算相位之间的偏置关系。
本发明授权伺服电动机的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服电动机的控制装置，其用于控制工业用机械的伺服电动机，其特征在于，具备： 位置检测部，其检测所述伺服电动机的位置，取得位置数据； 磁极检测部，其检测所述伺服电动机的磁极相位；以及 相位计算部，其根据所述位置数据和所述伺服电动机的磁极间隔信息求出计算相位， 所述位置检测部的相位的分辨率高于所述磁极检测部的相位的分辨率， 构成为在经过基准位置后，得到由所述磁极检测部得到的磁极相位与由所述相位计算部得到的计算相位之间的磁极相位偏置关系， 在电流控制中使用的磁极相位使用在绝对位置确立前从所述磁极检测部取得的电源接通后累计位置除以磁极间隔而得到的值，在电流控制中使用的磁极相位使用在绝对位置确立后从所述位置检测部取得的绝对位置除以磁极间隔而得到的值加上磁极相位偏置而得到的值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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