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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利电动机控制装置、数值控制装置、机器人控制器和综合控制器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112835329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011297191.4，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权电动机控制装置、数值控制装置、机器人控制器和综合控制器系统是由三浦真广;伊藤贵亮设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动机控制装置、数值控制装置、机器人控制器和综合控制器系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动机控制装置、数值控制装置、机器人控制器和综合控制器系统。电动机控制装置具有：主CPU11，其输出针对多个电动机的位置指令值；多个集成电路12，其与所述主CPU11连接，对应于多个电动机的数量进行设置；以及多个子CPU13，其分别与多个集成电路12对应地连接，多个集成电路12分别具有：电动机接口控制部21，其针对放大器输出驱动指令值，该放大器驱动电动机以使电动机移动至位置指令值的位置，多个子CPU13分别根据经由与该子CPU13连接的集成电路12读取到的位置指令值和电动机的位置反馈值来控制与该子CPU13连接的集成电路12内的电动机接口控制部21进行的驱动指令值的输出。

本发明授权电动机控制装置、数值控制装置、机器人控制器和综合控制器系统在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制装置，其特征在于， 具有： 主CPU，其输出针对多个电动机的位置指令值； 多个集成电路，其与所述主CPU连接，对应于所述多个电动机的数量进行设置；以及 多个子CPU，其分别与所述多个集成电路对应地连接， 所述多个集成电路分别具有： 电动机接口控制部，其对放大器输出驱动指令值，所述放大器驱动所述电动机以使所述电动机移动至所述位置指令值的位置； 主CPU用串行接口，其在所述主CPU和所述电动机接口控制部之间进行通信； 子CPU用串行接口，其在与该集成电路连接的所述子CPU和所述电动机接口控制部之间进行通信； 内部总线，其连接所述主CPU用串行接口和所述电动机接口控制部；以及 选项用串行接口，其作为用于与外部选项设备连接的接口，与所述内部总线连接， 所述多个子CPU分别根据经由与该子CPU连接的所述集成电路读取到的所述位置指令值和所述电动机的位置反馈值，控制与该子CPU连接的所述集成电路内的所述电动机接口控制部进行的所述驱动指令值的输出， 所述多个集成电路各自的所述电动机接口控制部经由所述选项用串行接口彼此连接。

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