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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利用于改进确定深度图、相对姿势或语义分割的过程的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114793457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080045747.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权用于改进确定深度图、相对姿势或语义分割的过程的设备和方法是由阿基尔·古拉姆;奥纳伊·优厄法利欧格路设计研发完成，并于2020-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于改进确定深度图、相对姿势或语义分割的过程的设备和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及先进驾驶辅助系统advanceddriverassistancesystem，ADAS、计算机视觉和机器学习machinelearning，ML领域。本发明提供了一种基于ML的方法，用于根据合成图像根据真实图像或虚拟图像生成训练神经网络，以改进确定深度图、相对姿势或语义分割的过程。因此，本发明提供了一种用于确定深度图101、相对姿势102或语义分割103的设备100。所述设备100包括：神经网络104，用于在推理阶段根据输入图像105确定所述深度图101、所述相对姿势102或所述语义分割103；生成器106，用于在训练阶段根据真实图像108或虚拟图像109并根据损失函数110生成合成图像107；根据所述合成图像107训练所述神经网络104；其中，所述损失函数110包括语义边缘函数111。

本发明授权用于改进确定深度图、相对姿势或语义分割的过程的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种训练设备100，其特征在于，所述设备100包括： -神经网络104，用于在推理阶段根据输入图像105确定深度图101、相对姿势102或语义分割103； -生成器106，用于在训练阶段： 根据真实图像108或虚拟图像109并根据损失函数110生成合成图像107； 根据所述合成图像107训练所述神经网络104； 其中，所述损失函数110包括语义边缘函数111； 所述语义边缘函数111用于维护所述合成图像107中的语义梯度信息和或边缘信息； 还包括第一鉴别器201和第二鉴别器202，所述生成器106还用于在所述训练阶段将所述合成图像107提供给所述第一鉴别器201或所述第二鉴别器202，以训练所述神经网络104； 所述生成器106还用于，在所述训练阶段根据提供了所述合成图像107的所述鉴别器201，202的确定结果，训练所述神经网络104； 所述生成器106还用于在所述训练阶段将所述合成图像107随机提供给所述第一鉴别器201或所述第二鉴别器202； 所述第一鉴别器201还用于在所述训练阶段确定所述生成器106根据虚拟图像109生成的合成图像107是虚假图像，并确定所述虚拟图像109是原始图像； 其中，所述第二鉴别器202还用于在所述训练阶段确定所述生成器106根据真实图像108生成的合成图像107是虚假图像，并确定所述真实图像108是原始图像。

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