阿里巴巴集团控股有限公司黄伟隆获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利一种声源追踪方法、装置、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355286B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011086519.8，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种声源追踪方法、装置、设备、系统及存储介质是由黄伟隆;李威;冯津伟设计研发完成，并于2020-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种声源追踪方法、装置、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种声源追踪方法、装置、设备、系统及存储介质。所述方法包括：获取麦克风阵列在至少一个时间帧下采集到的声学信号流；基于所述声学信号流进行声源方位估计，以获得包含所述至少一个时间帧下声源方位信息的信息流；将所述信息流转换为描述声源的方位分布状态的可视化数据；根据所述可视化数据，进行声源追踪。在本申请实施例中，将包含声源方位信息的信息流转换为描述声源的方位分布状态的可视化数据，并基于可视化数据，进行声源追踪。这颠覆了传统的从声学信号处理层面进行声源追踪的方式，而是从可视化分析层面进行声源追踪。据此，本申请实施例中，可有效提高声源追踪的准确度，且可提高对各种复杂环境的适应性。
本发明授权一种声源追踪方法、装置、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种声源追踪方法，其特征在于，包括： 获取麦克风阵列在至少一个时间帧下采集到的声学信号流； 基于所述声学信号流进行声源方位估计，以获得包含所述至少一个时间帧下声源方位信息的信息流，所述声源方位信息中包含声源处于各方位的置信度； 基于置信度与显示亮度之间的对应关系，根据所述至少一个时间帧下的声源处于各方位的置信度，在所述至少一个时间帧下分别确定各方位对应的显示亮度，不同显示亮度表征不同的分布热度； 根据所述显示亮度，生成所述至少一个时间帧下声源的方位分布热力图； 在机器学习模型中，提取所述方位分布热力图中的图像特征； 基于图像特征与声源属性参数之间的映射关系，确定所述至少一个时间帧下的目标声源属性参数，以进行声源追踪。
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