上海强然数码科技有限公司;因格(苏州)智能技术有限公司范人杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海强然数码科技有限公司;因格(苏州)智能技术有限公司申请的专利一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114274166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011032753.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统是由范人杰;赵光博;周梦琦;马战鹏设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统。其中的光盘抓取夹具第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面，第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面，设有两夹爪的第一本体和第二本体均为板状结构，且互相叠置，在进行光盘夹取时，所述第一夹爪伸入光盘内孔，所述第二本体靠近光盘外圆，所述驱动结构控制所述第一夹爪和第二夹爪相对运动，以夹紧所述光盘。上述两叠置的板状结构的设置方式，使得该光盘抓取夹具可以从侧面伸向光盘，并且具有相对较薄的厚度，因此适用于光盘库空间不足情况下光盘的抓取及放置，特别是适用于层高较小的光盘库中光盘的抓取及放置。
本发明授权一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统在权利要求书中公布了：1.一种光盘抓取夹具，其特征在于，包括： 第一夹爪，其设于第一本体上，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面； 第二夹爪，其设于第二本体上，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面；其中，所述第一本体和第二本体均为板状结构，且互相叠置； 驱动结构，其与所述第一本体和第二本体的至少一者驱动连接；在进行光盘夹取时，所述第一夹爪伸入光盘内孔，所述第二本体靠近光盘外圆，所述驱动结构控制所述第一夹爪和第二夹爪相对运动，以夹紧所述光盘；其中，所述驱动结构包括电机和转动件，所述转动件与所述电机的驱动轴连接；所述转动件的两端分别与所述第一本体和第二本体连接，以驱动所述第一本体和第二本体；其中，所述转动件与所述第一本体通过第一连接件连接，所述转动件与所述第二本体通过第二连接件连接； 基座，所述驱动结构的电机固设于所述基座之上，其中，所述电机的驱动轴向下延伸至所述基座内，在所述基座内设有所述转动件。
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