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龙图腾网获悉武汉心浩智能科技有限公司申请的专利一种环行器的组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112018483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011016971.7，技术领域涉及：H01P11/00；该发明授权一种环行器的组装设备是由屈红军;李明;万正洋;曹首科;柳其硕;代杨帆;杨涛;刘宽设计研发完成，并于2020-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环行器的组装设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种环行器的组装设备，包括第一供料装置、第一置料台、取料装置、第二供料装置、翻料装置、流水线以及工控机；第一供料装置、第一置料台、第二供料装置、翻转装置及流水线相邻设置，取料装置装设于第一供料装置、第一置料台、第二供料装置、翻转装置及流水线的上方；第一供料装置、取料装置、第二供料装置、流水线均与工控机电性连接；第一供料装置用于向第一置料台输送穿插件，第一置料台用于置放和定位穿插件，第二供料装置用于向翻料装置输送腔体，取料装置用于将第一置料台上的穿插件插于翻料装置上的腔体上并将组装后的产品移送至流水线上，翻转装置用于将组装后的产品翻面，流水线用于将组装后的产品移送至下一工序的设备。

本发明授权一种环行器的组装设备在权利要求书中公布了：1.一种环行器的组装设备，其特征在于，包括第一供料装置（1）、第一置料台（2）、取料装置（3）、第二供料装置（4）、翻料装置（5）、流水线（6）以及工控机；所述第一供料装置（1）、第一置料台（2）、第二供料装置（4）、翻料装置（5）以及流水线（6）相邻设置，所述取料装置（3）装设于所述第一供料装置（1）、第一置料台（2）、第二供料装置（4）、翻料装置（5）以及流水线（6）的上方；第一供料装置（1）、取料装置（3）、第二供料装置（4）、流水线（6）均与所述工控机电性连接； 所述第一供料装置（1）用于向第一置料台（2）输送穿插件（10），所述第一置料台（2）上开设有若干组插孔，所述第一置料台（2）用于置放和定位穿插件（10），所述第二供料装置（4）用于向翻料装置（5）输送腔体（20），所述取料装置（3）用于将所述第一置料台（2）上的穿插件（10）插于所述翻料装置（5）上的腔体（20）上并将组装后的产品移送至所述流水线（6）的工装托盘上，所述翻料装置（5）用于将组装后的产品翻面，所述流水线（6）用于将组装后的产品移送至下一工序的设备； 所述第一供料装置（1）包括第一振动盘（11）、分料机构（12）、转料机构（13）以及移料机构（14）；所述分料机构（12）连接于所述第一振动盘（11）与所述转料机构（13）之间，所述移料机构（14）与所述第一振动盘（11）、分料机构（12）以及转料机构（13）相邻设置；所述分料机构（12）包括与所述第一振动盘（11）连接的导料板（121）、装设于所述导料板（121）靠近所述第一振动盘（11）一端的分料块（122）以及固定于所述导料板（121）上并与所述分料块（122）连接的推拉组件（123）；所述导料板（121）上开设有两条间隔的过料槽（1211），且两条过料槽（1211）靠近所述第一振动盘（11）的一端相互靠拢；所述分料块（122）位于两条过料槽（1211）的靠拢处，且所述分料块（122）上开设有与两条过料槽（1211）配合的两条间隔的分料槽（1221）；所述推拉组件（123）带动所述分料块（122）在所述导料板（121）上转动； 所述转料机构（13）包括两个第一电机（131）以及分别与所述两个第一电机（131）连接的两个卡板（132），所述两个第一电机（131）均与所述工控机电性连接；所述两个卡板（132）设置有凸起部（1321），所述凸起部（1321）上开设有穿孔（1322），所述凸起部（1321）还开设有与所述穿孔（1322）连通的开口（1323），所述凸起部（1321）通过所述开口（1323）与所述导料板（121）的过料槽（1211）连接，所述凸起部（1321）上设置有对射式光电传感器（1324）。

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