哲内提获国家专利权
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龙图腾网获悉哲内提申请的专利用于自主和半自主车辆的路径规划获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112440990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010891805.5，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权用于自主和半自主车辆的路径规划是由松田拓郎;张兴中设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主和半自主车辆的路径规划在说明书摘要公布了：本发明涉及用于自主和半自主车辆的路径规划。一种用于自主或半自主车辆1的路径规划的方法400，500，包括：获得车辆的周围环境的可驾驶区域，以及基于预定约束集和路径的预定特性集在可驾驶区域内为时间步长t生成路径2。预定约束集包括基于车辆的当前姿态的至少一个约束7，8。
本发明授权用于自主和半自主车辆的路径规划在权利要求书中公布了：1.一种用于自主或半自主车辆的路径规划的方法（400，500），所述方法包括： 获得（402a-402d）所述车辆的周围环境的可驾驶区域；以及 基于预定约束集和所述路径的预定特性集在所述可驾驶区域内为时间步长t生成（403a-403d，502）路径； 其中，所述预定约束集包括基于所述车辆的当前姿态的至少一个约束， 其中，基于所述车辆的所述当前姿态的所述至少一个约束包括：在距所述车辆的纵向轴线第一预定横向距离处沿着所述纵向轴线延伸并且与所述纵向轴线平行的两个侧边界；并且 其中，所述两个侧边界之间的区域限定在时间步长t处的所述路径的至少一部分被允许形成在其内的容许区域。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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