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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种压电马达、压电马达的控制方法及摄像模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114094872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010761756.3，技术领域涉及：H02N2/12；该发明授权一种压电马达、压电马达的控制方法及摄像模组是由王俊;邢增平;郭利德;付乾炎设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电马达、压电马达的控制方法及摄像模组在说明书摘要公布了：本申请提供一种压电马达、压电马达的控制方法及摄像模组，涉及精密驱动技术领域。该压电马达包括：第一谐振件、第二谐振件、第一激振件、第二激振件、相连接的第一传动臂和第二传动臂；第一谐振件和第二谐振件关于第一中间面对称布设；第一激振件设置在第一谐振件上，第一激振件加载电信号时能够激励第一谐振件振动；第二激振件设置在第二谐振件上，第二激振件加载电信号时能够激励第二谐振件振动；第一传动臂与第一谐振件连接，第二传动臂与第二谐振件连接，第一传动臂和第二传动臂关于第一中间面不对称，第一传动臂和第二传动臂的连接处形成有第一接触头，第一接触头用于与从动件抵接，以带动从动件运动。

本发明授权一种压电马达、压电马达的控制方法及摄像模组在权利要求书中公布了：1.一种压电马达，其特征在于，包括： 关于第一中间面对称布设的第一谐振件和第二谐振件； 第一激振件，设置在所述第一谐振件上，所述第一激振件加载电信号时能够激励所述第一谐振件振动； 第二激振件，设置在所述第二谐振件上，所述第二激振件加载电信号时能够激励所述第二谐振件振动； 相连接的第一传动臂和第二传动臂，且所述第一传动臂与所述第一谐振件连接，所述第二传动臂与所述第二谐振件连接，所述第一传动臂和所述第二传动臂关于所述第一中间面不对称设置，所述第一传动臂和所述第二传动臂的连接处形成有第一接触头，所述第一接触头用于与从动件抵接； 所述第一激振件和或所述第二激振件用于在振动时通过所述的第一传动臂以及所述第二传动臂使得所述第一接触头转动，并带动所述从动件运动； 所述压电马达还包括： 至少一个第一固定部，与所述第一谐振件相对固定，且位于所述第一谐振件的外缘； 至少一个第二固定部，与所述第二谐振件相对固定，且位于所述第二谐振件的外缘； 所述至少一个第一固定部和所述至少一个第二固定部关于所述第一中间面对称布设； 所述第一谐振件具有相对的第一安装面，所述第二谐振件具有相对的第二安装面； 相对的所述第一安装面的其中一个安装面上设置有所述第一激振件； 相对的所述第二安装面的其中一个安装面上设置有所述第二激振件。

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