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龙图腾网获悉中山三丘田自动化科技有限公司申请的专利一种织物密度和缩率在线检测与控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111595847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010577014.5，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种织物密度和缩率在线检测与控制系统及方法是由罗家兵;马世民;邱龙设计研发完成，并于2020-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种织物密度和缩率在线检测与控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种织物密度和缩率在线检测与控制系统及方法，包括有预缩设备、第一检测装置、第二检测装置、计算单元、控制单元以及安全检测装置，本发明能够实时在线检测织物被加工前后的纬向密度和纬向缩率，能够根据预设的纬向密度或纬向缩率对预缩设备的执行机构进行实时调整控制，使得被加工后的织物能够满足生产工艺要求，结构简单，加工效率高，自动化程度高。

本发明授权一种织物密度和缩率在线检测与控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种织物密度和缩率在线检测与控制系统，其特征在于：包括有对织物4进行加工以得到符合预设密度或缩率要求的成品织物的预缩设备1，所述预缩设备1靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于在线实时拍摄织物4图像的第一检测装置21和第二检测装置22，所述预缩设备1上还设有： 计算单元6，用于接收第一检测装置21和第二检测装置22的图像数据并计算处理得出织物4的纬向密度数据或纬向缩率数据； 安全检测装置20，用于检测织物4在所述预缩设备1内的输送状态； 控制单元7，用于接收所述计算单元6得出的纬向密度数据或纬向缩率数据并分别与预设的纬向密度或纬向缩率进行比较，根据比较结果实时控制所述预缩设备1的执行机构作出调整以实现经过加工后的织物4的纬向密度或纬向缩率满足预设要求； 所述执行机构包括有沿着织物4的输送方向依次设置的对中机构11、超喂机构12、橡胶毯机构13、滚筒机构14、加热机构15、呢毯机构16，所述第一检测装置21位于所述预缩设备1的织物输入端与所述橡胶毯机构13之间，所述第二检测装置22位于所述呢毯机构16的出口与所述预缩设备1的织物输出端之间，所述安全检测装置20位于所述橡胶毯机构13与所述呢毯机构16之间； 所述预缩设备1靠近织物输入端一侧和靠近织物输出端一侧分别设有用于检测与控制织物4张力大小的第一张力装置31和第二张力装置32，所述第一张力装置31包括有用于检测织物4张力大小的第一张力检测装置311，所述第一张力装置31还包括有与所述对中机构11或所述超喂机构12配合以调整控制织物4张力大小的第一张力控制机构312，所述第二张力装置32与所述预缩设备1的织物输出端之间沿着织物4的输送方向依次设有主动辊17和织物摆动机构18，所述第二张力装置32包括有用于检测织物4张力大小的第二张力检测装置321，所述第二张力装置32还包括有与所述主动辊17和所述织物摆动机构18配合以调整控制织物4张力大小的第二张力控制机构322。

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