买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广西玉华物联科技有限公司申请的专利一种砖垛智能分层卸垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111439597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010441034.X，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种砖垛智能分层卸垛机是由黎俊杰;黎比根设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砖垛智能分层卸垛机在说明书摘要公布了：本发明提供一种砖垛智能分层卸垛机，包括机架，机架上设有第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台；第一卸砖装置沿机架的X轴活动；第二卸砖装置沿机架的Y轴活动；通过设置沿机架X轴、Y轴活动的第一卸砖装置、第二卸砖装置；这样卸垛机与砖块纵横交错叠放的砖垛配合效果好，卸垛的工作效率高。

本发明授权一种砖垛智能分层卸垛机在权利要求书中公布了：1.一种砖垛智能分层卸垛机，其特征在于：包括机架，机架上设有第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台； 第一卸砖装置包括横向夹持机构和横向推动机构；横向推动机构位于横向夹持机构下方；横向夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构；第一夹持机构和第二夹持机构关于升降平台对称；升降平台位于第一夹持机构和第二夹持机构之间；横向推动机构包括横向推动装置和横向推动件；横向推动件与横向推动装置连接，横向推动件靠近升降平台设置； 第二卸砖装置包括纵向夹持机构和纵向推动机构；纵向推动机构位于纵向夹持机构下方；纵向夹持机构包括第三夹持机构和第四夹持机构；第三夹持机构和第四夹持机构关于升降平台对称；升降平台位于第三夹持机构和第四夹持机构之间；纵向推动机构包括纵向推动装置和纵向推动件；纵向推动件与纵向推动装置连接，纵向推动件靠近升降平台设置； 第一夹持机构包括第一夹持装置和第一夹持件；第一夹持件与第一夹持装置连接，第一夹持件靠近升降平台设置；第二夹持机构包括第二夹持装置和第二夹持件；第二夹持件与第二夹持装置连接，第二夹持件靠近升降平台设置；第三夹持机构包括第三夹持装置和第三夹持件；第三夹持件与第三夹持装置连接，第三夹持件靠近升降平台设置；第四夹持机构包括第四夹持装置和第四夹持件；第四夹持件与第四夹持装置连接，第四夹持件靠近升降平台设置；其特征在于： 在第一夹持装置与机架之间设有第一夹持升降装置；在第二夹持装置与机架之间设有第二夹持升降装置；在第三夹持装置与机架之间设有第三夹持升降装置；在第四夹持装置与机架之间设有第四夹持升降装置；在机架上设有升降机构； 上述砖垛智能分层卸垛机的卸垛方法为： 1）升降平台的升降支撑板上表面上升至与输送装置输送面相同水平高度； 2）输送装置将砖垛输送至升降平台的升降支撑板上； 3）通过升降平台带动砖垛下降，让最下层的砖块层与横向推动件和纵向推动件的位置对应；判断最下层砖块是横向叠放砖块层还是纵向叠放砖块层；如是纵向叠放砖块层，进行步骤4）-步骤11）；如是横向叠放砖块层，进行步骤12）-步骤19）； 4）第一夹持升降装置带动第一夹持装置、第二夹持升降装置带动第二夹持装置运动至最下层纵向叠放砖块层上方的横向叠放砖块层相同水平高度；第一夹持件和第二夹持件夹紧该横向叠放砖块层；第三升降装置带动第三夹持装置以及第四升降装置带动第四夹持装置运动至第一夹持装置和第二夹持装置夹持的砖块层上方的纵向砖块层上并通过第三夹持件和第四夹持件夹持住该纵向砖块层； 当第一夹持件和第二夹持件夹紧横向叠放砖块层后，升降支撑件向下移动1-5mm的距离，然后通过横向推动机构将最下层的纵向砖块层推送到第一同步输送设备上； 5）当最下层的砖块层被推送出去后，通过升降机构带动机架、第一同步输送设备、第二同步输送设备、第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台同时上升一个砖块层的高度，砖垛在第一夹持升降装置、第二夹持升降装置、第三夹持升降装置和第四夹持升降装置的作用下保持不运动； 6）通过第一夹持装置和第二夹持装置分别将第一夹持件和第二夹持件松开对砖块层的夹持；然后通过第一夹持升降装置和第二夹持升降装置分别带动第一夹持装置和第二夹持装置同步上升到第三夹持装置和第四夹持装置的上方，并通过第一夹持装置和第二夹持装置分别带动第一夹持件和第二夹持件将位于第三夹持件与第四夹持件夹持的砖块层上方的砖块层夹持住； 7）通过纵向推动机构将最下层的横向砖块层推送到第二同步输送设置上； 8）当最下层的横向砖块层被推送出去后，通过升降机构带动机架、第一同步输送设备、第二同步输送设备、第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台同时上升一个砖块层的高度，砖垛在第一夹持升降装置、第二夹持升降装置、第三夹持升降装置和第四夹持升降装置的作用下保持不运动； 9）通过第三夹持装置和第四夹持装置分别将第三夹持件和第四夹持件松开对砖块层的夹持；然后通过第三夹持升降装置和第四夹持升降装置分别带动第三夹持装置和第四夹持装置同步上升到第一夹持装置和第二夹持装置的上方，并通过第三夹持装置和第四夹持装置分别带动第三夹持件和第四夹持件将位于第一夹持件与第二夹持件夹持的砖块层上方的砖块层夹持住； 10）通过横向推动机构将最下层的纵向砖块层推送到第一同步输送设置上； 11）重复上述步骤5）至10）直到整个砖垛被卸垛完成为止； 12）第三夹持升降装置带动第三夹持装置、第四夹持升降装置带动第四夹持装置运动至最下层横向叠放砖块层上方的纵向叠放砖块层相同水平高度；第三夹持件和第四夹持件夹紧该纵向叠放砖块层；第一升降装置带动第一夹持装置以及第二升降装置带动第二夹持装置运动至第三夹持装置和第四夹持装置夹持的砖块层上方的横向砖块层上并通过第一夹持件和第二夹持件夹持住该横向砖块层； 当第三夹持件和第四夹持件夹紧纵向叠放砖块层后，升降支撑件向下移动1-5mm的距离，然后通过纵向推动机构将最下层的横向砖块层推送到第二同步输送设备上； 13）当最下层的砖块层被推送出去后，通过升降机构带动机架、第一同步输送设备、第二同步输送设备、第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台同时上升一个砖块层的高度，砖垛在第一夹持升降装置、第二夹持升降装置、第三夹持升降装置和第四夹持升降装置的作用下保持不运动； 14）通过第三夹持装置和第四夹持装置分别将第三夹持件和第四夹持件松开对砖块层的夹持；然后通过第三夹持升降装置和第四夹持升降装置分别带动第三夹持装置和第四夹持装置同步上升到第一夹持装置和第二夹持装置的上方，并通过第三夹持装置和第四夹持装置分别带动第三夹持件和第四夹持件将位于第一夹持件与第二夹持件夹持的砖块层上方的砖块层夹持住； 15）通过横向推动机构将最下层的纵向砖块层推送到第一同步输送设置上； 16）当最下层的纵向砖块层被推送出去后，通过升降机构带动机架、第一同步输送设备、第二同步输送设备、第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台同时上升一个砖块层的高度，砖垛在第一夹持升降装置、第二夹持升降装置、第三夹持升降装置和第四夹持升降装置的作用下保持不运动； 17）通过第一夹持装置和第二夹持装置分别将第一夹持件和第二夹持件松开对砖块层的夹持；然后通过第一夹持升降装置和第二夹持升降装置分别带动第一夹持装置和第二夹持装置同步上升到第三夹持装置和第四夹持装置的上方，并通过第一夹持装置和第二夹持装置分别带动第一夹持件和第二夹持件将位于第三夹持件与第四夹持件夹持的砖块层上方的砖块层夹持住； 18）通过纵向推动机构将最下层的横向砖块层推送到第二同步输送设置上； 19）重复上述步骤12）至18）直到整个砖垛被卸垛完成为止，然后第一夹持升降装置、第二夹持升降装置、第三夹持升降装置和第四夹持升降装置带动被第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件复位；升降机构带动机架、第一同步输送设备、第二同步输送设备、第一卸砖装置、第二卸砖装置和升降平台复位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西玉华物联科技有限公司，其通讯地址为：543000 广西壮族自治区梧州市工业园区东华工业小区A-5栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。