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龙图腾网获悉深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司;上海长岛生物技术有限公司申请的专利反应杯的移送装置及移送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113138284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010068438.9，技术领域涉及：G01N35/02；该发明授权反应杯的移送装置及移送方法是由周志奇;柴亮;赵飞翔;李鑫设计研发完成，并于2020-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本反应杯的移送装置及移送方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种反应杯的移送装置及移送方法，移送装置包括用于将反应杯移送至指定位置的移送机构、安装在所述移送机构中的支撑机构、抓手机构和驱动机构，抓手机构包括用于抓取反应杯的抓手组件和用于将所述抓手组件连接在所述支撑机构上的连接部件，所述连接部件包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述抓手组件设在所述连接部件的第一端，所述连接部件的第二端与所述支撑机构柔性连接；驱动机构包括传动组件和安装在所述支撑机构上的驱动组件，所述传动组件与所述驱动组件的输出端连接，且所述传动组件与所述连接部件的第一端与第二端之间的位置连接，以使所述抓手组件以所述连接部件的第二端为顶点做圆锥摆动。

本发明授权反应杯的移送装置及移送方法在权利要求书中公布了：1.一种反应杯的移送装置，运用于分析仪中，其特征在于，包括： 移送机构，用于将反应杯移送至指定位置； 支撑机构，所述支撑机构安装在所述移送机构中； 抓手机构，所述抓手机构包括： 用于抓取反应杯的抓手组件和用于将所述抓手组件连接在所述支撑机构上的连接部件，所述连接部件包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述抓手组件设在所述连接部件的第一端，所述连接部件的第二端与所述支撑机构柔性连接； 驱动机构，所述驱动机构包括传动组件和安装在所述支撑机构上的驱动组件，所述传动组件与所述驱动组件的输出端连接，且所述传动组件与所述连接部件的第一端与第二端之间的位置连接，以使所述抓手组件以所述连接部件的第二端为顶点做圆锥摆动； 所述传动组件包括传动件和限位件，所述传动件具有第一推力件和第二推力件，所述限位件具有第一滑槽和第二滑槽，所述限位件安装在所述连接部件的中部，所述第一推力件与所述第一滑槽滑动连接，所述第二推力件与所述第二滑槽滑动连接。

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