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龙图腾网获悉中山市科彼特自动化设备有限公司申请的专利一种钩针式磁环自动绕线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110911162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911245503.4，技术领域涉及：H01F41/08；该发明授权一种钩针式磁环自动绕线机是由周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;熊刚;廖述林设计研发完成，并于2019-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钩针式磁环自动绕线机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钩针式磁环自动绕线机，包括工作台，控制系统，夹持排线机构，送料机构，送线机构，包括夹线机械手和切线组件，用于将绕线传送至指定位置横置于被夹持磁环环面上方并按预定长度切断绕线；绕线机构，其包括设置于所述工作台且能在所述夹持排线机构夹持的磁环内径范围内沿磁环轴向往复运动将绕线穿过磁环的绕线钩针和能够将穿过磁环的绕线旋转再次横置于磁环环面上方的绕线模块；绕线定位机构和尾线断线机构。本发明结构简单紧凑，占地空间小，各机构均实现自动化，生产快速稳定，提高了磁环的绕线生产效率，降低了生产成本。

本发明授权一种钩针式磁环自动绕线机在权利要求书中公布了：1.一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于包括： 工作台（1），用于安装各机构； 控制系统（2），其设置于所述的工作台（1）上，用于控制各机构的运作； 夹持排线机构（3），其设置于所述的工作台（1）上，用于夹持磁环并使其旋转绕线； 送料机构（4），其包括振料盘（41）、与振料盘（41）对接的下料槽（42）和将磁环送去所述夹持排线机构（3）的夹持工位的转料组件（43）； 送线机构（5），包括夹线机械手和切线组件（51），用于将绕线传送至指定位置横置于被夹持磁环环面上方并按预定长度切断绕线，所述送线机构（5）的夹线机械手包括能将绕线从供线座（50）夹持穿过切线组件（51）的第一夹线机械手（52）和将穿过切线组件（51）的绕线夹持送至指定位置的第二夹线机械手（53）； 绕线机构（6），其包括设置于所述工作台（1）且能在所述夹持排线机构（3）夹持的磁环内径范围内沿磁环轴向往复运动将绕线穿过磁环的绕线钩针（61）和能够将穿过磁环的绕线旋转再次横置于磁环环面上方的绕线模块（62）； 绕线定位机构（7），其设置于所述的工作台（1）上，用于将横置于磁环环面上方的绕线送至所述绕线钩针（61）的勾线范围内，所述的绕线定位机构（7）包括能够往复运动将被夹持磁环上方的绕线勾拉到所述绕线钩针（61）内的辅助钩（71）和驱动所述辅助钩（71）做往复运动的辅助钩驱动（72）； 所述的工作台（1）上还设有能接收送线机构（5）传送的绕线的定线机构（11），所述的定线机构（11）为可以伸缩的旋转夹线指（111）； 所述的工作台（1）与被夹持磁环之间还设有限位环座（12），所述的绕线钩针（61）勾线时穿过所述的限位环座（12）； 尾线断线机构（8），其设置于所述的工作台（1）上，用于切断完成绕线的磁环的尾线。

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