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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110729020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911016476.3，技术领域涉及：G12B5/00；该发明授权一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台是由甘金强;张俊仓设计研发完成，并于2019-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，包括：定平台；动平台，其通过若干平移机构与所述定平台连接；若干压电陶瓷驱动器，若干压电陶瓷驱动器与若干平移机构对应设置，所述压电陶瓷驱动器向所述平移机构施加外力使其移动，所述平移机构移动的距离大于所述压电陶瓷驱动器伸出或收缩的距离。本发明采用铰链替代法进行了新型柔顺机构和柔顺精密定位平台设计，实现平面内两自由度运动，并可实现运动的解耦和大行程运动。

本发明授权一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台在权利要求书中公布了：1.一种可实现运动解耦的大行程两自由度柔顺精密定位平台，其特征在于，包括： 定平台1； 动平台2，其通过若干平移机构3与所述定平台1连接； 若干压电陶瓷驱动器4，若干压电陶瓷驱动器4与若干平移机构3对应设置，所述压电陶瓷驱动器4向所述平移机构3施加外力使其移动，所述平移机构3移动的距离大于所述压电陶瓷驱动器4伸出或收缩的距离； 所述定平台1呈圆环形结构，所述压电陶瓷驱动器4固定在所述定平台1内侧； 所述动平台2呈圆形结构，所述定平台1和所述动平台2为嵌套式结构； 所述平移机构3设有四个，四个所述平移机构3沿所述动平台2的外周均匀间隔分布； 所述平移机构3包括杠杆放大机构31和柔性导向机构32，所述杠杆放大机构31带动所述柔性导向机构32移动，从而使所述动平台2发生移动； 所述杠杆放大机构31包括一级杠杆组件311和二级杠杆组件312，所述压电陶瓷驱动器4向所述一级杠杆组件311施加力，使所述一级杠杆组件311向近所述定平台1的一侧移动，从而带动所述二级杠杆组件312向近所述定平台1的一侧移动； 所述一级杠杆组件311包括一对第一支撑杆3111、第一柔性杆3112，一对第一支撑杆3111水平平行固定在所述定平台1内侧，且分布在所述压电陶瓷驱动器4两侧，一对第一支撑杆3111的自由端固定所述第一柔性杆3112，所述压电陶瓷驱动器4向所述第一柔性杆3112施加力时，所述第一柔性杆3112的两端分别向近所述定平台1的一侧移动； 所述压电陶瓷驱动器4至所述第一支撑杆3111的距离小于所述压电陶瓷驱动器4至所述第一柔性杆3112端点的距离； 所述二级杠杆组件312包括一对第二支撑杆3121、一对第三支撑杆3122、第二柔性杆3123，所述第一柔性杆3112的两端分别固定一对第二支撑杆3121，一对第二支撑杆3121的两外侧分布一对第三支撑杆3122，且固定在所述定平台1上，一对第一支撑杆3111、一对第二支撑杆3121、一对第三支撑杆3122互相平行，一对第二支撑杆3121的自由端、一对第三支撑杆3122的自由端固定所述第二柔性杆3123，所述第二柔性杆3123连接所述柔性导向机构32； 所述第二支撑杆3121至所述第三支撑杆3122的距离小于所述第二柔性杆3123中间点至所述第三支撑杆3122的距离； 所述柔性导向机构32包括连接杆321和“匚”形的第三柔性杆322，所述连接杆321一端连接所述杠杆放大机构31、另一端连接所述第三柔性杆322的中点，所述第三柔性杆322的自由端连接所述动平台2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。