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龙图腾网获悉上海云拿智能科技有限公司申请的专利基于影像监测的货品感知系统及货品感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108520194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810078256.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于影像监测的货品感知系统及货品感知方法是由李庭涛;冯立男;夏鼎;马捷昱;邬文尧;张一玫设计研发完成，并于2018-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于影像监测的货品感知系统及货品感知方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于影像监测的货品感知系统及货品感知方法；所述货品感知系统包括样本采集单元、模型训练单元、实时图片采集单元以及货品种类获取单元；所述货品感知方法包括样本采集步骤、模型训练步骤、实时图片采集步骤以及货品种类获取步骤。本发明的有益效果在于，可以判断货架上货品的取放状态，可以根据货架前方空间的实时图片判断出被取走或被放回的货品的具体种类。

本发明授权基于影像监测的货品感知系统及货品感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于影像监测的货品感知系统，其特征在于，包括： 封闭空间； 至少一货架，设置于所述封闭空间内，所述货架包括至少一架板，至少一种货品被放置于所述货架的架板上； 用户身份识别系统，用以识别进入所述封闭空间内的每一用户的身份信息； 至少一影像传感器，平均分布于所述封闭空间顶部，所述影像传感器的视野范围覆盖所述封闭空间的全部底面；所述影像传感器用以实时采集至少一帧三维影像，所述三维影像中包括用户影像，所述用户影像包括用户手部的影像； 至少一第二摄像头，用以连续拍摄货架前方空间的实时图片，每一第二摄像头的镜头朝向一货架前方空间的中部，至少一第二摄像头的视野范围覆盖所述货架前方空间； 至少一重量传感器，每一重量传感器设于一架板内，用以实时感知每一种架板的重量变化，用以判断每一架板上的货品取放状态、被取放货品的种类及数量； 数据处理设备，包括： 用户坐标获取单元，用以在所述封闭空间内建立三维坐标系，根据所述影像传感器采集到的所述至少一帧三维影像实时获取所述用户的手部在所述三维坐标系的坐标集或坐标； 架板与用户匹配判断单元，当一架板上方的架板空间的坐标集与一用户手部坐标集有交集时，判定该架板与该用户匹配； 样本采集单元，用以采集多组图片样本，每一组图片样本包括一种货品在多角度下的多张样本图片；同一种类货品的一组图片样本被设有相同的组别标识，该组别标识即为该组图片样本对应的货品的种类； 模型训练单元，用以根据多组图片样本中的每一样本图片及其组别标识训练卷积神经网络模型，获取货品识别模型； 实时图片采集单元，用以连续采集货架前方空间的至少一实时图片，每一实时图片包括货品图片的部分或全部；以及 货品种类获取单元，用以根据所述实时图片及所述货品识别模型获取所述实时图片中显示的货品的种类及数量；根据连续获取的多帧实时图片计算货品与货架边缘处的距离变化，若变大，判定该货品被从货架上取走，若变小，判定该货品被放置在货架上； 货品与用户匹配判断单元，当有货品从一架板上被取走或被放置到一架板上时，且同一时刻下有一用户与该架板匹配，判定该货品与该用户匹配，确定该用户的身份； 购物信息记录系统，根据每一用户的身份信息生成至少一购物数据库，用以记录每一用户取走至少一货品的种类及数量；以及 结算系统，当无法通过所述影像传感器获取一用户在封闭空间内的三维影像时，根据该用户的购物数据库为该用户结算及完成支付。

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