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龙图腾网获悉浙江顺动科技有限公司申请的专利一种印刷绕组的永磁无刷直流电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107689699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710899655.0，技术领域涉及：H02K3/26；该发明授权一种印刷绕组的永磁无刷直流电机是由年珩;张洪义;许世光设计研发完成，并于2017-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种印刷绕组的永磁无刷直流电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用新型印刷绕组的永磁无刷直流电机，它包括多层印刷电路板制成的定子以及轴向充磁的永磁转子，其中定子每相绕组采用四边形印刷绕组方案，通过这种印刷绕组，大大降低电机的轴向尺寸和制作成本。相比于传统的印刷电机，本发明采用的四边形印刷绕组方案取消了端部无效绕组，提高了电机运行效率，降低了电机温升。而且其反电势波形呈正弦波，便于采用矢量控制方式控制电机。

本发明授权一种印刷绕组的永磁无刷直流电机在权利要求书中公布了：1.一种印刷绕组的永磁无刷直流电机，包括电机外壳、固定设置于电机外壳内的定子、转动穿设于电机外壳的转子总成；定子为印刷电路板结构，包括工作导体层和连接导体层；其特征在于：工作导体层中绕线单元呈四边形排布，定子的每极每相绕组由多个四边形的绕线单元串联而成，不同极数下的每相绕组通过连接导体层以串联或并联形式连接形成一相绕组； 所述工作导体层为两个，四边形绕线单元呈左L形的两条工作导体边位于其中一个工作导体层上，四边形绕线单元呈右L形的两条工作导体边位于另外一个工作导体层上，四边形绕线单元中呈左L形的两条工作导体边的交点与呈右L形的两条工作导体边的交点之间的距离不大于电机的极距，所述左L形呈“”形，所述右L形呈“”形； 所述连接导体层包括若干连接导体边，定子的每极每相绕组包括正终端和负终端，每极每相绕组的负终端与该相相邻极绕组的正终端通过所述连接导体边电连接； 所述定子还包括若干垂直于所述工作导体层和所述连接导体层的过孔导体柱，过孔导体柱用于四边形绕线单元呈左L形的两条工作导体边于呈右L形的两条工作导体边之间的电连接，以及用于每极每相绕组的正终端和或负终端与所述连接导体边之间的电连接； 所述转子总成包括驱动轴以及固定于驱动轴上的第一转子和第二转子，所述驱动轴两端通过轴承固定在所述电机外壳上。

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