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东海实验室孙文波获国家专利权

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龙图腾网获悉东海实验室申请的专利一种消除噪声光干扰的测海激光雷达数据处理方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120522670B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511035955.5,技术领域涉及:G01S7/48;该发明授权一种消除噪声光干扰的测海激光雷达数据处理方法和装置是由孙文波;李嘉晋;鲍冬;马宇峰;宋矫健;曾凯;张敏;王凯凯;王歆;李育亮;钟苗;陈皖;唐军武设计研发完成,并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种消除噪声光干扰的测海激光雷达数据处理方法和装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种消除噪声光干扰的测海激光雷达数据处理方法和装置。本申请提供的方法:接收混合光束的散射光,将散射光分为混合光和噪声光,基于第一光电倍增管接收混合光信号,基于第二光电倍增管接收噪声光信号;分别计算混合光强值和噪声光强值,根据混合光强值和噪声光强值的差值得到过滤后的信号光;由远至近遍历各个采样点,计算混合光强值和噪声光强值的比值得到信杂比,将信杂比为1的采样点作为最远探测点;根据最远探测距离和裕度计算有效信号距离;根据有效信号距离从过滤后的信号光中筛选目标信号光。本申请提供的消除噪声光干扰的测海激光雷达数据处理方法和装置,能够有效地抑制阳光噪声和水体多重散射光。

本发明授权一种消除噪声光干扰的测海激光雷达数据处理方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种消除噪声光干扰的测海激光雷达数据处理方法,其特征在于,所述方法包括: 向待测水体发射圆偏振激光,所述圆偏振激光在所述待测水体表面与环境光混合构成混合光束; 基于接收模块接收所述混合光束的散射光,并将所述散射光分为混合光和噪声光,基于第一光电倍增管接收混合光信号,基于第二光电倍增管接收噪声光信号; 计算所述混合光信号的混合光强值,计算所述噪声光信号的噪声光强值,根据所述混合光强值和所述噪声光强值的差值得到过滤后的信号光; 由远至近遍历各个采样点,对于每个采样点,计算所述混合光强值和所述噪声光强值的比值得到信杂比,将所述信杂比为1的采样点作为最远探测点,将所述最远探测点与待测水体水面之间的距离确定为最远探测距离; 根据所述最远探测距离和裕度计算有效信号距离,所述裕度为根据激光雷达的采样频率确定的采集最小分辨率; 其中,所述根据所述最远探测距离和裕度计算有效信号距离;包括: 以发射点至所述最远探测点之间的二分之一位置处作为起点,以所述裕度作为距离间隔沿第一方向和第二方向将最远探测距离进行划分,得到多个间隔点;所述第一方向和所述第二方向相反; 分别计算所述第一方向下水体剖面曲线中每个间隔点下对应的第一斜率,以及第二方向下水体剖面曲线中每个间隔点下对应的第二斜率; 根据所述第一斜率确定第一曲线点,根据所述第二斜率确定第二曲线点,将所述第一曲线点与所述第二曲线点之间的距离确定为所述有效信号距离; 根据所述有效信号距离从所述过滤后的信号光中筛选目标信号光。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人东海实验室,其通讯地址为:316021 浙江省舟山市定海区浙大路1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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