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龙图腾网获悉杭州远铧科技有限公司申请的专利基于光通信的AGV小车定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511026490.7，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权基于光通信的AGV小车定位方法及系统是由王少楠;徐小强;张琛;董经伟;朱守斌设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光通信的AGV小车定位方法及系统在说明书摘要公布了：本公开是关于基于光通信的AGV小车定位方法及系统，可以分时角度切换脉冲实现对AGV小车的测向和测距，减少AGV小车的定位成本。其中，方法包括：通过AGV小车的光通讯模块接收近红外定位脉冲，该近红外定位脉冲的发射角度不同；根据所述目标光通信端发射的近红外定位脉冲的脉冲时差、光速和修正模型，确定所述AGV小车的时差定位结果，并根据所述近红外定位脉冲的脉冲强度和距离衰减模型，确定所述AGV小车的强度测距结果；根据所述时差定位结果和所述强度测距结果，得到所述AGV小车的目标定位结果。

本发明授权基于光通信的AGV小车定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光通信的AGV小车定位方法，其特征在于，包括： 通过AGV小车的光通讯模块接收近红外定位脉冲，所述近红外定位脉冲是仓库控制系统激活货位区域中固定的目标光通信端发射的，所述目标光通信端与所述AGV小车执行任务的目标货位最近，所述目标光通信端发射的近红外定位脉冲的发射角度不同； 根据所述目标光通信端发射的近红外定位脉冲的脉冲时差、光速和修正模型，确定所述AGV小车的时差定位结果，并根据所述近红外定位脉冲的脉冲强度和距离衰减模型，确定所述AGV小车的强度测距结果； 根据所述时差定位结果和所述强度测距结果，得到所述AGV小车的目标定位结果； 所述目标光通信端包括第一光通信端和第二光通信端，所述根据所述目标光通信端发射的近红外定位脉冲的脉冲时差、光速和修正模型，确定所述AGV小车的时差定位结果，包括： 确定所述第一光通信端发射的近红外定位脉冲的第一到达时刻以及所述第二光通信端发射的近红外定位脉冲的第二到达时刻，将所述第一到达时刻和所述第二到达时刻之间的时差进行修正后确定为脉冲时差； 将所述脉冲时差和光速的乘积确定为距离差； 将所述距离差、所述第一光通信端的位置坐标和所述第二光通信端的位置坐标带入修正模型，得到所述AGV小车的时差定位结果，其中，所述修正模型表征所述AGV小车的位置坐标与所述第一光通信端的位置坐标之间的第一距离减去所述AGV小车的位置坐标与所述第二光通信端的位置坐标之间的第二距离得到的结果等于所述距离差。

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