长沙理工大学宋永坤获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利基于空时频和图像域微多普勒特征的目标行为识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120507734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007454.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于空时频和图像域微多普勒特征的目标行为识别方法和装置是由宋永坤;晏天兴;彭欢;杨清荣;朱一帆;游文杰设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于空时频和图像域微多普勒特征的目标行为识别方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及了一种基于空时频和图像域微多普勒特征的目标行为识别方法和装置，本方法首先基于对目标区域的雷达回波信号，生成目标区域的时域信号；然后根据时域信号生成目标区域的二维图像，并确定至少一个对象所处的二维空间位置；然后根据二维空间位置，在不同高度点上，对至少一个对象进行多高度点的单点三维成像，得到单点三维成像结果；最后根据连续时间内的多高度点的单点三维成像结果，生成至少一个对象的微多普勒谱图，根据所述微多普勒谱图，识别至少一个对象的行为。本方法通过空时频协同框架结合空间、时间和频率特征，提升了对象行为的识别精度，能够在复杂场景中实现高效的多对象的行为识别。
本发明授权基于空时频和图像域微多普勒特征的目标行为识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于空时频和图像域微多普勒特征的目标行为识别方法，其特征在于，所述方法包括： 基于对目标区域的雷达回波信号，生成所述目标区域的时域信号；其中，所述目标区域中包括至少一个对象； 根据所述时域信号生成所述目标区域的二维图像，并从所述二维图像中确定所述至少一个对象所处的二维空间位置； 根据所述二维空间位置，在不同高度点上，对所述至少一个对象进行多高度点的单点三维成像，得到不同高度点的单点三维成像结果； 基于任意一个对象的任意一个高度点在连续时间内的所述单点三维成像结果，生成时序数据，并基于离散短时傅里叶变换从所述时序数据中，提取出包括所述至少一个对象的幅度信息和相位信息的图像域微多普勒谱图； 根据所述图像域微多普勒谱图，识别所述目标区域中的所述对象的行为。
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