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龙图腾网获悉纽劢科技(上海)有限公司申请的专利车辆控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998646.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆控制方法及车辆是由徐卓然;汤应祺;孟照铁;成二康设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施方式提供了一种车辆控制方法及车辆，该方法包括：根据得到的多个图像特征信息和障碍物轨迹预测任务、地图元素预测任务以及目标车辆行驶轨迹预测任务对应的查询信息得到目标车辆行驶轨迹预测任务对应的目标查询信息，根据目标车辆行驶轨迹预测任务对应的目标查询信息，得到多个目标车辆行驶轨迹粒度对应的多个目标车辆行驶轨迹信息，根据多个目标车辆行驶轨迹粒度对应的多个目标车辆行驶轨迹信息，控制目标车辆行驶。如此，根据多个任务的查询信息和多个图像特征信息得到目标车辆行驶轨迹预测任务对应的查询信息，能够得到多个目标车辆行驶轨迹粒度对应的更为全面、精准的多个目标车辆行驶轨迹信息，能够更好地实现车辆辅助驾驶控制。

本发明授权车辆控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标车辆对应的对应于不同视角的多个图像信息，对所述多个图像信息进行图像特征提取，得到多个图像特征信息； 确定目标任务对应的查询信息，所述目标任务包括障碍物轨迹预测任务、地图元素预测任务以及目标车辆行驶轨迹预测任务； 根据所述多个图像特征信息和所述障碍物轨迹预测任务、所述地图元素预测任务以及所述目标车辆行驶轨迹预测任务对应的所述查询信息，得到所述目标车辆行驶轨迹预测任务对应的目标查询信息； 对所述目标车辆行驶轨迹预测任务对应的目标查询信息进行行驶轨迹粒度划分，得到多个目标车辆行驶轨迹粒度对应的目标查询信息，各所述目标车辆行驶轨迹粒度对应的目标查询信息包括多个行驶状态对应的目标查询信息； 对各所述目标车辆行驶轨迹粒度下同一行驶状态对应的目标查询信息进行融合处理，得到各所述行驶状态对应于不同目标车辆行驶轨迹粒度的目标车辆行驶轨迹查询信息； 根据各所述行驶状态对应于不同目标车辆行驶轨迹粒度的目标车辆行驶轨迹查询信息，预测得到各所述行驶状态对应于不同目标车辆行驶轨迹粒度的所述目标车辆行驶轨迹信息，以得到所述多个目标车辆行驶轨迹粒度对应的多个目标车辆行驶轨迹信息； 根据所述多个目标车辆行驶轨迹粒度对应的所述多个目标车辆行驶轨迹信息，控制所述目标车辆行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纽劢科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄3号4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。