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龙图腾网获悉天津德星智能科技有限公司;天津德科智控股份有限公司申请的专利一种驾驶模式切换方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120503810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998301.6，技术领域涉及：B60W50/023；该发明授权一种驾驶模式切换方法、系统、电子设备及存储介质是由吴成明;王晋凯;李志杰;刘洋;王栋设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶模式切换方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种驾驶模式切换方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：通过信号采集设备获取测量传感器的实时信号，得到第一信号与第二信号，所述测量传感器为测量主力矩与副力矩的双路传感器；分析所述第一信号与第二信号，分别确定所述主力矩的第一工作状态与所述副力矩的第二工作状态；执行所述第一工作状态与所述第二工作状态在驾驶策略中对应的力矩切换策略，以实现主力矩与副力矩的切换；能够实时监测主力矩传感器和副力矩传感器的信号状态，并根据信号分析结果智能切换至相应的力矩策略，确保驾驶过程的安全性和稳定性。

本发明授权一种驾驶模式切换方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，包括： 通过信号采集设备获取测量传感器的实时信号，得到第一信号与第二信号，所述测量传感器为测量主力矩与副力矩的双路传感器； 分析所述第一信号与第二信号，分别确定所述主力矩的第一工作状态与所述副力矩的第二工作状态； 执行所述第一工作状态与所述第二工作状态在驾驶策略中对应的力矩切换策略，以实现主力矩与副力矩的切换；其中，所述驾驶策略中记录有在多个不同工作状态下的驾驶模式，以及每种驾驶模式对应的力矩切换策略； 所述执行所述第一工作状态与所述第二工作状态在驾驶策略中对应的力矩切换策略，包括： 在所述第一工作状态为非故障状态且第二工作状态为非故障状态的情况下，检测所述主力矩与所述副力矩的一致性是否达标，得到检测结果，并根据所述检测结果执行在驾驶策略中对应的力矩切换策略； 在所述第一工作状态为非故障状态且第二工作状态为故障状态的情况下，将驾驶模式切换为第二驾驶模式，将主力矩作为执行力矩并执行助力降容； 在所述第一工作状态为故障状态且第二工作状态为非故障状态的情况下，将驾驶模式切换为第三驾驶模式，将副力矩作为执行力矩并执行助力降容； 在所述第一工作状态为故障状态且第二工作状态为故障状态的情况下，将驾驶模式切换为第四驾驶模式，切除助力并执行故障报警。

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