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龙图腾网获悉哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申请的专利一种码头车辆最快行驶路径搜索方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510993895.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种码头车辆最快行驶路径搜索方法和装置是由王铭;黄桁;张传捷设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码头车辆最快行驶路径搜索方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码头车辆最快行驶路径搜索方法和装置，所述方法包括基于有向图，路口对应的Actor存储并获取对应的备选路径清单；根据驶入车辆消息和或车辆驶出消息动态刷新密集量涨落时序记录清单和特征组合计数记录清单；获取车辆路径规划指令，并从对应的备选路径清单中搜索起始路口和目的路口之间的多条备选路径，并按照路径长度升序排列后依次模拟多条备选路径；根据车辆路径规划指令中的信息以正向或反向依次触发每一备选路径包括的所有Actor实例，并测算车辆在备选路径上的路径预计行驶时长；将最短的路径预计行驶时长对应的备选路径作为最快行驶路径。本发明能够通过对应的Actor实例选出最快行驶路径，提高码头装卸作业效率。

本发明授权一种码头车辆最快行驶路径搜索方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种码头车辆最快行驶路径搜索方法，其特征在于，包括： S1.搭建分布式架构下的有向图： 将码头的所有路口和所有车道分别映射为对应的Actor实例； 定义每一所述Actor实例的时空推演属性，所述时空推演属性至少包括密集量涨落时序记录清单和特征组合计数记录清单； 以所述路口对应的所述Actor实例和所述车道对应的所述Actor实例分别作为顶点和有向边，搭建所述有向图，且每一所述Actor实例存储到其他路口的备选路径清单； S2.所述Actor实例订阅外部系统或其他Actor实例推送的驶入车辆消息和车辆驶出消息，并根据所述驶入车辆消息或所述车辆驶出消息动态刷新所述密集量涨落时序记录清单和所述特征组合计数记录清单； S3.最快行驶路径搜索： 获取车辆路径规划指令，所述车辆路径规划指令至少包括指定出发时间、计划出发时间、起始路口和目的路口； 从所述备选路径清单中搜索所述起始路口和所述目的路口之间的多条备选路径，并按照路径长度升序排列； 依次模拟多条所述备选路径，根据所述车辆路径规划指令从所述起始路口对应的所述Actor实例依次触发每一所述备选路径包括的所有所述Actor实例，并根据所述备选路径上每一所述Actor实例对应的所述密集量涨落时序记录清单和所述特征组合计数记录清单、车辆特征测算车辆在所述备选路径上的路径预计行驶时长，其中，所述计划出发时间作为车辆在所述起始路口的驶入时间； 将最短的所述路径预计行驶时长对应的所述备选路径作为所述最快行驶路径。

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