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龙图腾网获悉冈田智能(江苏)股份有限公司申请的专利一种双换刀位复合链式刀库控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120503041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510993078.6，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种双换刀位复合链式刀库控制方法及系统是由朱建国;蔡丽娟;贡涛;张广锋;董新奇设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双换刀位复合链式刀库控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及刀库控制技术领域，尤其涉及一种双换刀位复合链式刀库控制方法及系统，方法步骤包括：按存刀位转动正向进行编号，并将两个换刀处分别记为A、B；将刀具放入存刀位中，并形成对照表；生成刀具顺序数组E，并生成各个刀具对应A换刀处和B换刀处的偏好值；根据所有偏好值计算所有存刀位的动作预估距离，将动作预估距离最小的一个存刀位作为基准存刀位；使用基准存刀位以及偏好值计算各个刀具的存放位置；A换刀处和B换刀处的换刀臂交替工作；取刀时，将该编号的存刀位转动至本次工作的换刀处；放刀时，将刀具放入对应的存放位置，并更新对照表。本发明可以有效提升刀库动作效率、降低刀库磨损的问题。

本发明授权一种双换刀位复合链式刀库控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双换刀位复合链式刀库控制方法，其特征在于，步骤包括： 按存刀位转动正向进行1、2、3……N的编号，并按存刀位转动正向将两个换刀处分别记为A、B，使A换刀处到B换刀处之间的存刀位数量小于或等于B换刀处到A换刀处之间的存刀位数量； 在A换刀处设置检测器，当存刀位到达A换刀处时检测器产生信号； 设定转动参数X=0；持续更新X数值，若存刀位正向转动，每触发检测器一次则X加一，若加一后X＞N-1，则将X归0；若存刀位反向转动，每触发检测器一次则X减一，若减一后X＜1-N，则将X归0； 将刀具放入存刀位中，每相邻两个刀具之间至少空一个存刀位，并形成对照表； 生成对照表的具体步骤为： 按存刀位转动正向，记放刀处到A换刀处的存刀位数量为NAO；每放置一把刀具时，读取此时的X并计算此时A换刀处的示数为Pa： 若NAO-X＜1，则Pa=NAO-X+N； 若1≤NAO-X≤N，则Pa=NAO-X； 若NAO-X＞N，则Pa=NAO-X-N； 在对照表中记录该刀的刀具编号，以及对应的存刀位编号为Pn： 若Pa+N-NAO＞N，则Pn=Pa–NAO； 若Pa+N-NAO≤N，则Pn=Pa+N-NAO； 生成刀具顺序数组E，其中第k个数据为第k次取刀时的刀具编号，并生成各个刀具对应A换刀处和B换刀处的偏好值； 根据所有偏好值计算所有存刀位的动作预估距离，将动作预估距离最小的一个存刀位作为基准存刀位； 使用基准存刀位以及偏好值计算各个刀具的存放位置； A换刀处和B换刀处的换刀臂交替工作； 取刀时，根据目标刀具编号在对照表中找到对应的存刀位编号，然后将该编号的存刀位转动至本次工作的换刀处，换刀臂取刀后将换下的刀放入刀库中；放刀时，将刀具放入对应的存放位置，并更新对照表。

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