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龙图腾网获悉河北建工集团有限责任公司申请的专利基于环境数据的建筑机器人远程协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120503212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990483.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于环境数据的建筑机器人远程协同控制方法及系统是由线登洲;张天平;陈志华;李占武;郭群录;李勇斌;贾立勇;齐建伟;罗小平;韩建祥;线洪鹤;来金洒;陈辉;孙曙晖设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境数据的建筑机器人远程协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于环境数据的建筑机器人远程协同控制方法及系统，涉及建筑机器人技术领域，该方法包括：获取用户端上传的针对目标区域的待执行任务，待执行任务包括材料存放点和多个作业点；采集实时作业环境数据，并以实时作业环境数据和待执行任务配置目标区域的区域网格模型；根据区域网格模型、材料存放点和多个作业点，配置多个材料运输机器人的运输协同作业方案；基于运输协同作业方案对多个材料运输机器人进行运输参数设置，在目标区域进行材料协同运输。解决了现有技术中建筑机器人进行材料运输时效率低、环境适应性差的技术问题。

本发明授权基于环境数据的建筑机器人远程协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于环境数据的建筑机器人远程协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用户端上传的针对目标区域的待执行任务，所述待执行任务包括材料存放点和多个作业点； 采集实时作业环境数据，并以所述实时作业环境数据和所述待执行任务配置所述目标区域的区域网格模型； 根据所述区域网格模型、所述材料存放点和所述多个作业点，配置多个材料运输机器人的运输协同作业方案，包括： 根据所述区域网格模型获取所述材料存放点到各所述作业点的最短路径距离，并获取各所述作业点的材料消耗速率，以及材料运输机器人的运行速度和材料荷载量； 基于所述材料存放点到各所述作业点的最短路径距离、各所述作业点的材料消耗速率和材料运输机器人的运行速度和材料荷载量，确定各所述作业点的所需机器人数量，包括： 根据所述材料存放点到各所述作业点的最短路径距离和材料运输机器人的运行速度，计算所述材料存放点到各所述作业点的往返运输时间； 基于所述材料存放点到各所述作业点的往返运输时间和材料运输机器人的材料荷载量，确定材料运输机器人对各所述作业点的材料供给速率； 将各所述作业点的材料消耗速率与对应的材料供给速率进行比值计算，得到各所述作业点的需求系数； 根据各所述作业点的需求系数对各所述作业点进行机器人数量配置，得到各所述作业点的所需机器人数量； 根据各所述作业点的所需机器人数量配置多个材料运输机器人； 在所述区域网格模型中，结合所述材料存放点和各所述作业点，对所述多个材料运输机器人进行运输协同规划，得到所述运输协同作业方案； 基于所述运输协同作业方案对所述多个材料运输机器人进行运输参数设置，在所述目标区域进行材料协同运输。

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