中邮通建设咨询有限公司颜晓杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中邮通建设咨询有限公司申请的专利一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510965556.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统是由颜晓杰;田玲玲;敖子维设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机智能导航技术领域，公开了一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统，包括：基于时空对齐特征包，通过动态注意力机制，计算多模态数据的场景适应权重，并融合生成多模态联合特征矩阵；基于多模态联合特征矩阵，构建城市空域的三维拓扑模型，结合时空图神经网络预测动态障碍物轨迹，生成分级导航指令集；无人机根据分级导航指令集执行飞行指令，通过实时采集无人机飞行中的数据，生成飞行状态监测日志；本发明通过环境参数驱动权重分配生成多模态联合特征矩阵，显著提升复杂场景感知精度。
本发明授权一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法，其特征在于，包括， 采集多模态数据并进行预处理，对预处理后的多模态数据进行时间对齐和空间校准，生成时空对齐特征包； 基于时空对齐特征包，通过动态注意力机制，计算多模态数据的场景适应权重，并融合生成多模态联合特征矩阵，包括：基于时空对齐特征包，采用多传感器滑动窗口统计法同步获取光照强度、点云密度和运动稳定性场景参数，生成多模态特征集及场景感知参数表；基于多模态特征集与场景感知参数表，采用动态注意力机制，计算多模态数据的场景适应权重，生成动态权重分配表，并通过交叉注意力机制进行模态间交互建模与特征重组，生成多模态联合特征矩阵； 根据多模态联合特征矩阵，构建城市空域的三维拓扑模型，结合时空图神经网络预测动态障碍物轨迹，生成分级导航指令集； 无人机根据分级导航指令集执行飞行指令，通过实时采集无人机飞行中的数据，生成飞行状态监测日志； 根据飞行状态监测日志中的异常事件，结合预定义的专家规则库定位异常事件的根本原因，生成包含动态注意力参数更新规则和拓扑障碍物检测阈值的参数优化策略包。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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