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龙图腾网获悉南京工业职业技术大学申请的专利基于激光雷达的路面平整度快速检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120507763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961528.3，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权基于激光雷达的路面平整度快速检测方法是由侯凤林;王璨;赵莹;胡亚召;路皓;陈华江;王虎良;王晓龙;刘黎明;郝向前;罗义均设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的路面平整度快速检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及表面测量技术领域，具体为基于激光雷达的路面平整度快速检测方法，包括以下步骤：收集车辆姿态数据构成三维向量，映射激光数据至空间坐标系，识别投影差异调整轨迹，检测扰动生成分布区，按横向分布平移方向线，统一投影构建参考线，提取回波与时间索引重组时序段，分析点数趋势筛选稳定段，提取对称点比对夹角生成闭合区带。本发明中，通过获取车辆在滚转、俯仰及偏航状态下的姿态向量，并将激光回波测距数据映射至绝对空间坐标系，精确计算测距方向与地面方向间的夹角差异，显著提升测量路径的空间匹配精度，纵向剖面解析结果更接近真实道路状态，测量全过程的空间完整性、轨迹平滑性及剖面结构合理性获得全面优化。

本发明授权基于激光雷达的路面平整度快速检测方法在权利要求书中公布了：1.基于激光雷达的路面平整度快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：收集车辆运行过程中的滚转角、俯仰角和偏航角数据，构成三维姿态向量，将激光向量映射至绝对空间坐标系下，识别激光测距方向与轨迹点之间在主轴和横向方向上的投影差异，生成姿态联动修正轨迹序列； S2：基于所述姿态联动修正轨迹序列中连续三点构成的局部窗口，获取中间点至两端连线的垂直长度，并判断垂直长度变化趋势是否构成轨迹扰动，对扰动点的位置进行投影平铺，生成扰动聚集点分布区间； S3：调用所述扰动聚集点分布区间，按横向坐标值识别主轴方向线的平移操作，根据调整后的方向线在路径序列中执行插值操作，将原始轨迹点统一投影至方向线上，生成拟合平整度检测参考线； S4：采用所述拟合平整度检测参考线中路径点的空间位置，提取激光回波数据与时间索引信息，依据时间连续性对参考线划分为若干时间段，统计时间段内路径点的数量，生成激光测点时序稳定段落序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京工业职业技术大学，其通讯地址为：211000 江苏省南京市秦淮区中山东路532-2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。