湖南博极生命科技有限公司冯武获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南博极生命科技有限公司申请的专利一种姿态检测的机器人动作模仿方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120439321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510953706.8,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权一种姿态检测的机器人动作模仿方法、系统及存储介质是由冯武;于翠楠;方萌设计研发完成,并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种姿态检测的机器人动作模仿方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种姿态检测的机器人动作模仿方法、系统及存储介质,涉及图像数据处理技术领域,该方法包括:通过图像采集单元采集用户的姿态图像序列,进行姿态识别,获得识别姿态信息;对识别姿态信息和姿态图像序列进行模仿难度分析,获得模仿难度信息,其中,分析姿态图像序列的姿态图像变化度进行模仿难度分析;根据姿态图像变化度,分类获得姿态变化率;根据模仿难度信息和姿态变化率,进行对识别姿态信息进行模仿的模仿动作指令优化,获得优化模仿动作指令,控制机器人进行动作模仿。解决了现有技术中机器人姿态识别响应速度慢、准确率低的技术问题。
本发明授权一种姿态检测的机器人动作模仿方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种姿态检测的机器人动作模仿方法,其特征在于,应用于一种姿态检测的机器人动作模仿系统,所述系统包括图像采集单元,包括: 通过图像采集单元采集用户的姿态图像序列,进行姿态识别,获得识别姿态信息; 对所述识别姿态信息和姿态图像序列进行模仿难度分析,获得模仿难度信息,其中,分析所述姿态图像序列的姿态图像变化度进行模仿难度分析; 根据所述姿态图像变化度,分类获得姿态变化率; 根据所述模仿难度信息和姿态变化率,进行对所述识别姿态信息进行模仿的模仿动作指令优化,获得优化模仿动作指令,控制机器人进行动作模仿。
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