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龙图腾网获悉广州艾泽尔机械设备有限公司申请的专利一种全自动蛋托分离装箱设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510953740.5，技术领域涉及：B65B23/06；该发明授权一种全自动蛋托分离装箱设备及其控制方法是由苏云霞;谢伟设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动蛋托分离装箱设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及装箱设备技术领域，尤其涉及一种全自动蛋托分离装箱设备及控制方法，包括机架，蛋托上料机构配置为存储倒立放置的蛋托堆并将其输送至蛋托分离位置；蛋托分离移载机构配置为从存储状态的蛋托堆中分离单个蛋托并转移至传送等待位置；蛋托传送等待机构配置为接收并暂存分离后的蛋托；蛋托抓取装箱机构配置为抓取蛋托并将其转移至对应纸箱；纸箱识别阻挡撑箱机构配置为输送纸箱、识别纸箱、阻挡纸箱及撑开纸箱顶部开口。本发明有效解决了现有技术中存在的蛋托分离装箱自动化程度低、生产效率不高、设备可靠性差以及蛋托损坏率高等问题，实现蛋托分离装箱作业的高效化、智能化和精准化。

本发明授权一种全自动蛋托分离装箱设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动蛋托分离装箱设备，其特征在于，包括： 机架，所述机架的一侧设置有蛋托进料口，与所述蛋托进料口相邻的相对两侧，分别设置有纸箱进料口及纸箱出料口； 蛋托上料机构，安装于机架的蛋托进料口的外侧，配置为将倒立放置的蛋托堆输送至蛋托分离位置并对蛋托堆进行限位； 蛋托分离移载机构，安装于机架内，配置为从存储状态的蛋托堆中分离单个蛋托并转移至传送等待位置； 蛋托传送等待机构，安装于机架内，配置为接收并暂存分离后的蛋托，等待装箱指令； 蛋托抓取装箱机构，安装于机架内，配置为抓取蛋托并将其转移至对应纸箱； 纸箱识别阻挡撑箱机构，安装于机架内并位于纸箱进料口及纸箱出料口之间，其配置为输送纸箱、识别纸箱、阻挡纸箱及撑开纸箱顶部开口； 中央控制系统，其分别与蛋托上料机构、蛋托分离移载机构、蛋托传送等待机构、蛋托抓取装箱机构、纸箱识别阻挡撑箱机构电性连接； 所述蛋托分离移载机构包括： 安装板，所述安装板安装于所述机架内； 直线旋转运动组件，所述直线旋转运动组件安装于所述安装板上； 针刺组件，所述针刺组件与所述直线旋转运动组件相连； 所述直线旋转运动组件被配置为驱动针刺组件完成三阶运动： 沿第一直线路径移动至针刺位置，刺入蛋托堆最前端的蛋托； 沿第二直线路径回撤至分离位置，使刺中蛋托与蛋托堆分离； 绕旋转轴转动90°至释放位置，松开针刺组件使蛋托下落。

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