浙江大学章红梅获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种建筑结构图像矫正与复原方法及其装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119228698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411352548.2,技术领域涉及:G06T5/80;该发明授权一种建筑结构图像矫正与复原方法及其装置是由章红梅设计研发完成,并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种建筑结构图像矫正与复原方法及其装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种建筑结构图像矫正与复原方法及其装置。所述方法使用配备距离传感器的相机对目标物体进行拍摄,得到待矫正图像;在待矫正图像上标记多条垂直于地面的参考线,通过参考线计算出目标物体的待测尺寸,得到目标物体两个相邻边的长度,即获得目标物体宽高比;确立单应性矩阵并利用得到的单应性矩阵对待矫正图像应用透视变换,生成矫正后的图像;通过设置在相机上的距离传感器确定目标物体和相机的实际距离,从而通过相机焦距确定所拍摄物体参考线对应的实际高度,并由此确定目标物体的实际尺寸。与现有技术相比,本发明具有能够在无结构宽高比信息的前提下精确复原结构尺寸和增强适应性、使测量误差最小化等优点。
本发明授权一种建筑结构图像矫正与复原方法及其装置在权利要求书中公布了:1.一种建筑结构图像矫正与复原方法,其特征在于,将距离传感器数据与图像处理技术相结合,恢复目标物体的原始宽高比,该方法步骤包括: S1、使用配备距离传感器的相机对目标物体进行拍摄,得到待矫正图像; S2、在待矫正图像上标记多条垂直于地面的参考线,其中两条参考线之间现实距离为目标物体的宽;其中一条参考线线段长度为目标物体的高;通过参考线确定一个矩形代表目标物体,用于后续图像矫正阶段辅助计算单应性矩阵; S3、通过参考线计算出目标物体的待测尺寸,得到目标物体两个相邻边的长度,即获得目标物体宽高比; S4、利用四个点的图像坐标与真实坐标计算单应性矩阵;所述四个点为待测物体的四个角点,图像坐标直接从图像中获得,真实坐标为经过上述S3计算得出的坐标; S5、利用S4中得到的单应性矩阵对待矫正图像应用透视变换,生成矫正后的图像。
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