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龙图腾网获悉深圳觉明人工智能有限公司申请的专利基于AI视觉的车辆预警方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411097649.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于AI视觉的车辆预警方法、装置、设备及介质是由吴天俊;马佳设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI视觉的车辆预警方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于AI视觉的车辆预警方法及装置，包括：采集当前车辆周围图像并识别出实时车辆行驶数据集合，以及根据车身周围图像建立实时道路模型，根据实时车辆行驶数据集合预测出周围车辆的行驶轨迹集合，预测出当前车辆的未来行驶轨迹，基于行驶轨迹集合以及未来行驶轨迹在实时道路模型中进行车辆行驶模拟，若在车辆行驶模拟中未产生车辆碰撞，则返回所述利用预先设置在当前车辆周围的摄像头实时采集周围图像的步骤，否则根据碰撞车辆在所述实时车辆行驶数据集合所对应的行驶数据生成预警信息。本发明还提出一种基于AI视觉的车辆预警装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高车辆预警的时效性和准确度。

本发明授权基于AI视觉的车辆预警方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于AI视觉的车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括： 利用预先设置在当前车辆周围的摄像头实时采集车身周围图像； 识别所述车身周围图像中的车辆信息，得到实时车辆行驶数据集合； 根据所述车身周围图像建立实时道路模型； 提取所述实时车辆行驶数据的时序特征，得到行驶时序特征，利用预先训练的车辆轨迹分析模型的卷积层中预设的卷积核提取所述行驶时序特征的局部特征，得到卷积特征，利用所述车辆轨迹分析模型的池化层提取所述卷积特征的局部平均值，得到池化特征，利用所述车辆轨迹分析模型的激活层中预设的激活函数为所述池化特征添加非线性因素，得到激活特征，利用所述车辆轨迹分析模型的全连接层根据所述激活特征输出周围每一个车辆的预测的行驶轨迹，得到行驶轨迹集合； 根据当前车辆的行驶速度生成当前车辆的未来行驶轨迹，基于所述行驶轨迹集合以及所述未来行驶轨迹在所述实时道路模型中进行车辆行驶模拟； 若在所述车辆行驶模拟中未产生车辆碰撞，则返回所述利用预先设置在当前车辆周围的摄像头实时采集周围图像的步骤； 若在所述车辆行驶模拟中产生车辆碰撞，则根据碰撞车辆在所述实时车辆行驶数据集合所对应的行驶数据生成预警信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳觉明人工智能有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道6号武汉大学深圳产学研大楼B503；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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