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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利基于双阀并联对振动缸加速度和位移精确控制的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118532362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410899305.4，技术领域涉及：F15B11/04；该发明授权基于双阀并联对振动缸加速度和位移精确控制的控制方法是由汪成文;王记宽;袁浩云设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双阀并联对振动缸加速度和位移精确控制的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双阀并联对振动缸加速度和位移精确控制的控制方法，涉及振动模拟领域。本发明是高频响小流量伺服阀+大流量三级伺服阀协同振动控制技术。振动控制系统由位移速度闭环伺服子系统和加速度闭环伺服子系统组成。dSPACE控制器接收给定位置指令信号和加速度参考指令，dSPACE控制器基于给定位置指令信号和位移传感器测到的实际位置信号，实时计算生成位移控制信号，驱动三级伺服阀阀芯动作，控制振动缸按期望位移速度轨迹运动；与此同时，dSPACE控制器基于加速度参考指令和加速度传感器测到的实际加速度信号，实时运算生成加速度控制信号，驱动高频响小流量伺服阀阀芯动作，实现高性能加速度波形跟踪控制。

本发明授权基于双阀并联对振动缸加速度和位移精确控制的控制方法在权利要求书中公布了：1.基于双阀并联对振动缸加速度和位移精确控制的控制方法，其特征在于：该方法包括位移速度闭环伺服子系统和加速度闭环伺服子系统； 所述位移速度闭环伺服子系统，包括定量泵（1）、伺服电机（2）、变频器（3）、三级伺服阀（5）、位移传感器（10）、第一压力传感器（11）、第二压力传感器（12）、三级伺服阀位移反馈传感器（13）和dSPACE控制器（14）；定量泵（1）的输入端与伺服电机（2）的输出端相连，伺服电机（2）的输入端与变频器（3）的输出端相连，变频器（3）的输入端与dSPACE控制器（14）的输出端相连，三级伺服阀（5）有P、T、A和B四个工作油口，三级伺服阀（5）的P口与定量泵（1）相连，三级伺服阀（5）的T口与油箱相连，三级伺服阀（5）的A口通过油路与振动缸（7）的A腔相连，三级伺服阀（5）的B口通过油路与振动缸（7）的B腔相连；三级伺服阀（5）上还连接有三级伺服阀位移反馈传感器（13），三级伺服阀位移反馈传感器（13）的输出端与dSPACE控制器（14）连接，振动缸（7）的A腔和B腔油路上还分别设置有第一压力传感器（11）和第二压力传感器（12），第一压力传感器（11）和第二压力传感器（12）的输出端与dSPACE控制器（14）连接，位移传感器（10）安装在振动缸的活塞杆上，位移传感器（10）的输出端与dSPACE控制器（14）连接，dSPACE控制器（14）输出位移控制信号到三级伺服阀（5）； 所述加速度闭环伺服子系统，包括定量泵（1）、伺服电机（2）、变频器（3）、伺服阀（6）、加速度传感器（9）、第一压力传感器（11）、第二压力传感器（12）和dSPACE控制器（14）；伺服阀（6）的流量小于三级伺服阀（5）的流量，伺服阀（6）有P、T、A和B四个工作油口，伺服阀（6）的P口与定量泵（1）相连，伺服阀（6）的T口与油箱相连，伺服阀（6）的A口通过油路与振动缸（7）的A腔相连，伺服阀（6）的B口通过油路与振动缸（7）的B腔相连；加速度传感器（9）安装在振动缸的活塞杆上，加速度传感器（9）的输出端与dSPACE控制器（14）连接，dSPACE控制器（14）输出加速度控制信号到伺服阀（6）。

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