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龙图腾网获悉比博斯特(北京)汽车科技有限公司申请的专利全解耦式线控制动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118457535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410694036.8，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权全解耦式线控制动方法及系统是由史晓波;刘彦朋;刘晓辉设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本全解耦式线控制动方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种线控制动方法及系统，应用于线控制动技术领域，方法包括：当系统正常上电时，将电机完成找零标记设置为未完成，检测是否存在故障，若否，则检测是否处于踩踏板上电状态；若是，则进入踩踏板上电制动模式；若否，则检测是否有制动请求和机械零点是否已完成检测；不论是否有制动请求，若已完成检测，则进入正常线控制动模式；若有制动请求且未完成检测，则进入未完成找零的线控制动模式，中断执行伺服缸活塞机械零点检测。若没制动请求且未完成检测，则执行伺服缸活塞机械零点检测，当完成检测时将电机完成找零标记设置为已完成。若系统未下电，则返回检测是否存在故障；若下电，则结束。优先保证制动力的输出，并顺利完成上电找零。

本发明授权全解耦式线控制动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全解耦式线控制动方法，其特征在于，包括： 检测线控制动系统是否正常上电； 如果所述线控制动系统未正常上电，则进入机械备份制动模式； 如果所述线控制动系统正常上电，则将电机完成找零标记设置为未完成，并检测所述线控制动系统是否存在故障； 如果所述线控制动系统存在故障，则进入机械备份制动模式； 如果所述线控制动系统不存在故障，则检测所述线控制动系统是否处于踩踏板上电状态； 如果所述线控制动系统处于踩踏板上电状态，则进入踩踏板上电制动模式； 在踩踏板上电制动模式下，控制模拟缸回路隔离阀保持关闭状态，控制人力缸回路隔离阀通电后由打开状态变换为关闭状态，根据机械推杆的行程确定第一目标制动压力；根据人力缸压力传感器检测到的压力确定第二目标制动压力，选取所述第一目标制动压力和所述第二目标制动压力中的较大值作为目标制动压力，并输出制动压力； 如果所述线控制动系统未处于踩踏板上电状态，则检测是否有制动请求； 如果有制动请求，则根据电机完成找零标记，判断伺服缸活塞的机械零点是否完成检测； 如果有制动请求且电机完成找零标记为已完成，则确定所述伺服缸活塞的机械零点已完成检测，进入正常线控制动模式，并响应所述制动请求，输出与所述制动请求对应的制动压力； 如果有制动请求且电机完成找零标记为未完成，则确定所述伺服缸活塞的机械零点未完成检测，进入未完成找零的线控制动模式，中断执行伺服缸活塞机械零点检测的流程，并响应所述制动请求，输出与所述制动请求对应的制动压力； 如果没有制动请求，则根据电机完成找零标记，判断所述伺服缸活塞的机械零点是否完成检测； 如果没有制动请求且电机完成找零标记为已完成，则确定所述伺服缸活塞的机械零点已完成检测，进入正常线控制动模式； 如果没有制动请求且电机完成找零标记为未完成，则确定所述伺服缸活塞的机械零点未完成检测，执行伺服缸活塞机械零点检测的流程，且当伺服缸活塞的机械零点完成检测时，将电机完成找零标记设置为已完成； 检测所述线控制动系统是否下电； 如果检测到所述线控制动系统未下电，则返回所述检测所述线控制动系统是否存在故障的步骤； 如果检测到所述线控制动系统下电，则流程结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比博斯特(北京)汽车科技有限公司，其通讯地址为：100160 北京市丰台区花乡高立庄616号新华国际中心D座3层307室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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