买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种减少人体行走能量的自供能助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118478341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410561376.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种减少人体行走能量的自供能助力装置是由董为;丛沫岳;高永卓;东辉设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减少人体行走能量的自供能助力装置在说明书摘要公布了：一种减少人体行走能量的自供能助力装置，属于行走助力和能量回收技术领域，本发明解决了现有的行走助力装置驱动装置过于笨重，给人行走带来不便的问题，本申请所提供的自供能助力装置包括肩部束缚带、背板、储能模块、控制模块、腰板、腰部束缚带、自供能助力模块、第一足部联动组件和第二足部联动组件，所述自供能助力模块包括壳体框架组件、发电机组件、一号执行部件、二号执行部件、一号滑移传动组件和二号滑移传动组件，本申请提供的自供能助力装置用于将人体走行时产生的负功进行收集，并将收集的负功转化为电能进行储存，并将储存的能量用作后续辅助人体行走装置的动力源。

本发明授权一种减少人体行走能量的自供能助力装置在权利要求书中公布了：1.一种减少人体行走能量的自供能助力装置，其特征在于：所述自供能助力装置包括肩部束缚带（1）、背板（2）、储能模块（3）、控制模块（4）、腰板（5）、腰部束缚带（6）、自供能助力模块（7）、第一足部联动组件和第二足部联动组件，第一足部联动组件的一端与自供能助力模块（7）中的一号执行部件相连，第一足部联动组件的另一端与人体的左脚踝处相连，第二足部联动组件的一端与自供能助力模块（7）中的二号执行部件相连，第二足部联动组件的另一端与人体的右脚踝处相连； 所述第一足部联动组件与第二足部联动组件组成相同，第一足部联动组件包括一号柔性绳（8）和一号脚踝束缚带（9），一号柔性绳（8）的一端与自供能助力模块（7）中的一号执行部件相连，一号柔性绳（8）的另一端与一号脚踝束缚带（9）固定连接，一号脚踝束缚带（9）绑缚在人体的左脚踝处； 所述自供能助力模块（7）包括壳体框架组件、发电机组件、一号执行部件、二号执行部件、一号滑移传动组件和二号滑移传动组件，所述发电机组件安装在壳体框架组件的中心处，一号执行部件和二号执行部件均安装在壳体框架组件上，且一号执行部件和二号执行部件相对设置在发电机组件的两侧，一号执行部件和二号执行部件与发电机组件的动力输入端之间分别设有一号滑移传动组件和二号滑移传动组件，滑移传动组件设置在壳体框架组件中，且滑移传动组件与壳体框架组件滑动连接； 所述壳体框架组件包括自供能助力装置后壳（701）、自供能助力装置前壳（702）、左碳纤维管（705）、左导向支撑件（711）、横向碳纤维管（732）、右导向支撑件（740）和右碳纤维管（745），所述自供能助力装置前壳（702）设置在腰板（5）的背侧，且自供能助力装置前壳（702）与腰板（5）紧固连接，自供能助力装置后壳（701）设置在自供能助力装置前壳（702）上，且自供能助力装置后壳（701）与自供能助力装置前壳（702）拆卸连接，自供能助力装置后壳（701）、左导向支撑件（711）和右导向支撑件（740）呈等腰三角形的三个顶点设置，一号执行部件和二号执行部件均设置在自供能助力装置后壳（701）中，且一号执行部件的末端依次穿过左碳纤维管（705）和左导向支撑件（711）并与一号柔性绳（8）的一端相连，二号执行部件的末端依次穿过右碳纤维管（745）和右导向支撑件（740）并与二号柔性绳的一端相连，一号滑移传动组件和二号滑移传动组件均设置在自供能助力装置后壳（701）中，且一号滑移传动组件和二号滑移传动组件均与自供能助力装置后壳（701）滑动连接； 所述一号滑移传动组件包括左滑动齿轮（727）和左滑动轴，所述左滑动轴设置在自供能助力装置后壳（701）和自供能助力装置前壳（702）之间，且左滑动轴的一端与自供能助力装置后壳（701）滑动连接，左滑动轴的另一端与自供能助力装置前壳（702）滑动连接，左滑动齿轮（727）包括左侧大齿轮段和左侧小齿轮段，且左侧小齿轮段固接在左侧大齿轮段的一端上，且左侧小齿轮段的轴线与左侧大齿轮段的轴线共线设置，左滑动齿轮（727）中的左侧大齿轮段与发电机组件中的发电齿轮（718）对应配合设置，左滑动齿轮（727）中的左侧小齿轮段与一号执行部件中的左主动齿轮（713）对应配合设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。