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龙图腾网获悉武汉数字化设计与制造创新中心有限公司申请的专利一种风电叶片内残胶清除机器人及清除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117960732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410112888.1，技术领域涉及：B08B15/04；该发明授权一种风电叶片内残胶清除机器人及清除方法是由陶波;江扬新;龚泽宇;朱建康;陈超;刘晨煜;郑飞帆;周颐;范亚军设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电叶片内残胶清除机器人及清除方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种风电叶片内残胶清除机器人及清除方法，涉及风电叶片加工，包括：移动小车；储胶模块；两除胶模块，为腹板侧除胶模块和前缘侧除胶模块，每一除胶模块包括收集机构、顺应机构和转运机构，收集机构包括壳体、两辊筒、两刮片和第一驱动部件，辊筒设有多道凹槽，刮片的前端设有凸齿，每一刮片的凸齿插入一辊筒的凹槽，第一驱动部件连接两辊筒，顺应机构连接壳体后端，转运机构连接顺应机构和储胶模块；第一调节机构，其调节腹板侧除胶模块的高度；以及第二调节机构，其调节前缘侧除胶模块的偏转角度和水平位移。本发明的有益效果：通过移动小车带动除胶模块运动，可持续对风电叶片残胶进行清除，实现了残胶的连续高效清除。

本发明授权一种风电叶片内残胶清除机器人及清除方法在权利要求书中公布了：1.一种风电叶片内残胶清除机器人，其特征在于，包括： 移动小车； 储胶模块，其设置于所述移动小车上； 两除胶模块，分别为设置于所述移动小车的两侧的腹板侧除胶模块和前缘侧除胶模块，每一所述除胶模块包括收集机构、顺应机构和转运机构，所述收集机构包括壳体、以及设置于所述壳体内的两辊筒、两刮片和第一驱动部件，所述壳体的前端敞口设置，两所述辊筒并排设置，每一所述辊筒的表面设有多道凹槽，每一所述刮片设置于一所述辊筒后方，所述刮片的前端设有凸齿，每一所述刮片的凸齿插入一所述辊筒的凹槽，所述第一驱动部件连接两所述辊筒，以驱动两所述辊筒朝向相反的方向转动，将风电叶片内部残胶卷入所述凹槽，且所述凹槽沿着所述凸齿运动使残胶被刮出，所述顺应机构连接所述壳体后端，以使所述壳体可转动，所述转运机构连接所述顺应机构和所述储胶模块，以将所述壳体内的残胶输送至所述储胶模块； 所述顺应机构包括基盘和多个滑动件，所述基盘设有多个弧形的滑槽，每一所述滑动件设置于一所述滑槽内，每一所述滑动件包括滑块和两弹性件，所述滑块可滑动的设置于所述滑槽内且两端分别连接两所述弹性件一端，两所述弹性件的另一端分别连接所述滑槽的两端，各所述滑块连接所述壳体后端，所述基盘后端连接所述转运机构； 所述转运机构包括转胶管、螺旋叶片和第二驱动部件，所述转胶管前端连接所述顺应机构、后端连接所述第二驱动部件，所述螺旋叶片设置于所述转胶管内，所述转胶管的一侧设有出胶管，所述第二驱动部件连接所述螺旋叶片后端，以驱动所述螺旋叶片转动使残胶由所述出胶管输出； 第一调节机构，其设置于所述移动小车上并连接所述腹板侧除胶模块，以调节所述腹板侧除胶模块的高度； 以及第二调节机构，其设置于所述移动小车上并连接另一所述前缘侧除胶模块，以调节所述前缘侧除胶模块的偏转角度和水平位移。

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