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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种半音阶口琴吹奏机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117400274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311417805.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种半音阶口琴吹奏机器人是由陈葆群;刘剑;李睿刚;陈姝彦;边云昊;伍德睿;彭诗淇设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半音阶口琴吹奏机器人在说明书摘要公布了：一种半音阶口琴吹奏机器人，包括电气元件及气泵层、电磁阀安装层和口琴安装及适配层。机器人使用半音阶口琴，可通过外部键盘控制吹吸孔位，控制推键运作，通过调音台电位器控制气泵运转速度，主控电路板对电源管理电路板进行控制，电源管理电路板与电磁阀组、气泵连接，可控制电磁阀换向。机器人具有12路气流的选择性输出。机器人还配备舵机，可推动和收回口琴推键。口琴吹管适配器可适配不同口琴吹嘴。该机器人可应用于音乐和编程教育，除相关人机交互硬件外还提供上位机接口和指令集以进行控制，可直接控制机器人相关硬件进行吹奏，也可让机器人根据曲谱进行演奏。该机器人具有体积紧凑、模块化、多功能等优点，提供用户二次开发的自由度。

本发明授权一种半音阶口琴吹奏机器人在权利要求书中公布了：1.一种半音阶口琴吹奏机器人，由三层平台搭建而成，其特征在于：分别为电气元件及气泵层，电磁阀安装层和口琴安装及适配层，所述电磁阀安装层中部安装有十四个二位三通电磁阀构成的电磁阀组，边缘安装有两个汇流排，传导进气和出气气流；电磁阀组连接汇流排并引出12根气管到口琴吹管适配器，在口琴安装及适配层用舵机、线性滑轨滑块以及连杆构成以轴承和塞打螺栓组成转动副的曲柄滑块机构，用于控制口琴的推键；汇流排气源来自安装在电气元件及气泵层上气泵支架上的4个气泵；下固定板上还安装有开关电源、主控电路板、电源管理电路板；主控电路板还引出矩阵键盘，调音台电位器，人机交互界面，外部矩阵键盘控制吹吸孔位，控制推键运作，通过调音台电位器控制气泵运转速度，进而控制吹奏强度，主控电路板对电源管理电路板进行控制，电源管理电路板与电磁阀组、气泵连接，可控制电磁阀换向，以改变气路气流以控制半音阶口琴吹吸变换；对气泵进行调速以改变吹奏强度，气泵进出气口各自通过气管连接到传导进气气流的汇流排和传导出气气流的汇流排，气管通过电磁阀进行选通，所述主控电路板引出的矩阵键盘、调音台电位器以及主控板上的按键可控制电磁阀开闭，对气泵进行调速，推动或收回推键，以对口琴吹奏进行控制。

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