广州赛特智能科技有限公司赖志林获国家专利权
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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利运动路径规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117419726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311414055.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权运动路径规划方法、装置、设备及存储介质是由赖志林;刘群阳;周勇;龚志豪;李子辉;吴华勃设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动路径规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种运动路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，解决了自动驾驶设备在窄边界场所中难以顺畅移动的问题，本方案能够结合若干段圆弧路径和通过预设路径规划算法确定的算法路径，在窄边界场所中合理且高效地规划路径，以使得自动驾驶设备在窄边界场所中能够顺畅地移动。
本发明授权运动路径规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 根据预设起点、预设终点、初始行进方向和预设转动半径，确定转动轨迹； 基于预设弧长，沿所述转动轨迹设置检测点并逐点进行碰撞检测，以确定是否存在检测结果为发生碰撞的目标检测点； 若存在所述目标检测点，则以所述目标检测点的上一检测点作为首个输出的圆弧路径的路径终点，并进行碰撞定轨循环，直至重新确定的转动轨迹上不存在目标检测点，所述碰撞定轨循环用于重新确定转动轨迹并进行碰撞检测，以输出若干个圆弧路径，且每次重新确定的转动轨迹的转动方向与前一转动轨迹的转动方向相反； 若不存在所述目标检测点，基于预设路径规划算法、目标起点和所述预设终点，输出算法路径，所述目标起点为所述预设起点或最后输出的圆弧路径的路径终点； 在同时存在所述圆弧路径和所述算法路径的情况下，对所述圆弧路径和所述算法路径进行路径整合，确定最终的运动路径。
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