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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利组装设备和组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310948624.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权组装设备和组装方法是由李培绪;杨传龙;薛朋;李东岳;刘峰设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装设备和组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种组装设备和组装方法，所述组装设备包括机座、上料装置、位置测定装置、定位机构、拾取机构和控制装置，上料装置包括储料部，位置测定装置用于测定储料部上的多个物料的姿态；定位机构用于调整处于定位工位的物料的姿态；拾取机构包括用于拾取物料的拾取部；控制装置与位置测定装置和拾取机构电性连接，通过位置测定装置来测定储料部上的多个物料的姿态，并确定其中符合预设姿态的物料，控制装置根据位置测定装置来控制拾取部拾取符合姿态要求的物料，并将其运送至定位机构进行姿态调整达到组装要求的姿态，拾取部将物料组装至处于组装工位处的产品上，以提供一种能够高效、精准的将扭簧与产品进行组装的自动化程度高的组装设备。

本发明授权组装设备和组装方法在权利要求书中公布了：1.一种组装设备，其特征在于，包括： 机座，其上设有多个工位，所述多个工位包括上料工位、定位工位和组装工位； 上料装置，包括对应所述上料工位设置的储料部，所述储料部用于承载多个物料； 位置测定装置，用于测定所述储料部上的多个物料的姿态； 定位机构，用于调整处于所述定位工位的物料的姿态； 拾取机构，包括用于拾取物料的拾取部，所述拾取部可活动地设置，在其活动行程上可到达所述多个工位，所述拾取部用于将所述上料工位的物料运送至所述定位工位，并将经所述定位机构调整姿态后的物料与所述组装工位处的产品组装；以及， 控制装置，与所述位置测定装置和所述拾取机构电性连接，用于根据所述位置测定装置控制所述拾取机构工作； 所述定位机构包括： 定位板，沿水平向延伸设置； 定位销，设于所述定位板的顶部，所述定位销沿上下向延伸，用于供物料的通孔穿设，所述定位销和所述物料的通孔之间形成间隙配合，以及； 推板，位于所述定位销的一侧，在靠近和远离所述定位销的侧向上可活动地设置，在所述推板在靠近所述定位销时，以使得物料的通孔的内壁抵靠于所述定位销。

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