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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310946624.1，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权组装设备是由杨传龙;王丽军;李东岳;李培绪;曹萌设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种组装设备，组装设备包括机座、上料机构、供料机构、第一组装机构和第二组装机构，所述机座上设有上料工位、第一组装工位和第二组装工位，所述上料机构包括用于拾取弹簧的取料部，所述第二组装机构包括用于拾取弹簧帽的拾取装置，通过取料部将所述上料工位处的弹簧拾取后，放置于所述第一组装工位，所述供料机构提供安装帽至所述第一组装工位处，所述第一组装机构将处于所述第一组装工位的弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽，所述拾取装置将弹簧帽运送至所述第二组装工位，与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装，以提供一种能够将异形弹簧与弹簧帽能够与产品主体进行安装，且自动化程度较高的组装设备。

本发明授权组装设备在权利要求书中公布了：1.一种组装设备，其特征在于，包括： 机座，其上设有上料工位、第一组装工位和第二组装工位； 上料机构，包括用于拾取弹簧的取料部，所述取料部可活动地设置，具有在所述上料工位和所述组装工位之间活动的活动行程，所述取料部用于将处于所述上料工位的弹簧运送至所述第一组装工位； 供料机构，用于向所述第一组装工位提供安装帽； 第一组装机构，对应所述第一组装工位设置，所述第一组装机构用于将处于所述第一组装工位的弹簧安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽，所述第一组装机构包括挤压机构，所述挤压机构包括两个挤压部，所述两个挤压部在横向上间隔设置，所述两个挤压部沿横向可相对靠近和远离活动，用于在相互靠近的行程中将弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内；以及， 第二组装机构，包括用于拾取弹簧帽的拾取装置，所述拾取装置可活动地设置，具有在所述第一组装工位和所述第二组装工位之间活动的活动行程，所述拾取装置用于将处于所述第一组装工位的弹簧帽运送至所述第二组装工位，并将弹簧帽与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装。

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