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龙图腾网获悉广西民族大学申请的专利一种基于四目视觉图像采集的甘蔗收获机蔗尾切割装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116868758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310927994.0，技术领域涉及：A01D45/10；该发明授权一种基于四目视觉图像采集的甘蔗收获机蔗尾切割装置及其方法是由李凯华;李尚平;李慧琳;文春明;钟家勤设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四目视觉图像采集的甘蔗收获机蔗尾切割装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于四目视觉图像采集的甘蔗收获机蔗尾切割装置及其方法，属于甘蔗收割技术领域，包括支架、切割刀盘、夹持带、夹持滚轮装置、纵向滑动装置、图像采集装置、蔗尾收集滑槽和蔗尾汇集杆，夹持带、夹持滚轮装置、蔗尾收集滑槽和蔗尾汇集杆均设置在支架上，切割刀盘设置在夹持带的底部两侧，夹持滚轮装置设置在夹持带的两侧，蔗尾收集滑槽设置在夹持带的末端蔗尾汇集杆设置在夹持带的前端，图像采集装置设置在夹持带的两侧，纵向滑动装置设置在蔗尾收集滑槽的后端，并与支架连接。本切割装置上设置了夹持带，由步进电机驱动，可以以任意速度运行。能保证进料速度和车体前进速度同步，从而不引起堵塞；夹持带上有橡胶弹性夹持具，能在牢固地夹住蔗尾后进行精准切割。

本发明授权一种基于四目视觉图像采集的甘蔗收获机蔗尾切割装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四目视觉图像采集的甘蔗收获机蔗尾切割装置，其特征在于：包括支架、切割刀盘、夹持带（3）、夹持滚轮装置、纵向滑动装置、图像采集装置、蔗尾收集滑槽（14）和蔗尾汇集杆（15），夹持带（3）、夹持滚轮装置、蔗尾收集滑槽（14）和蔗尾汇集杆（15）均设置在支架上，切割刀盘设置在夹持带（3）的底部两侧，夹持滚轮装置设置在夹持带（3）的两侧，蔗尾收集滑槽（14）设置在夹持带（3）的末端蔗尾汇集杆（15）设置在夹持带（3）的前端，图像采集装置设置在夹持带（3）的两侧，纵向滑动装置设置在蔗尾收集滑槽（14）的后端，并与支架连接； 夹持带（3）包括橡胶弹性夹持具（3a）、链条（3b）和夹持带驱动电机（13），夹持带驱动电机（13）设置在主支架（1a）上，链条（3b）与夹持带驱动电机（13）上的齿轮齿合连接，橡胶弹性夹持具（3a）设置在链条（3b）的内侧； 图像采集装置包括图像采集摄像（10a）、纵向支架（11）和信号处理及控制系统，纵向支架（11）设置在夹持带（3）的两侧，图像采集摄像（10a）设置在纵向支架（11），图像采集摄像（10a）与信号处理及控制系统连接； 橡胶弹性夹持具（3a）由橡胶弹性夹带和底板构成，橡胶弹性夹带安装于底板上，底板安装于链条（3b）上，橡胶弹性夹带可在外力作用下变形，不受力时橡胶弹性夹带的截面弯曲成一个水滴封闭图形； 切割装置的四目摄像头每边两个，两个一组沿竖直方向排列，每侧的两个摄像头图像分别进行图像识别后再进行景深定位，从而得知甘蔗到切割装置的水平距离，通过预先标定的参数矩阵来确定最佳切割位置，并根据前方待切割的多根甘蔗的平均最佳切割高度来确定切割装置所应在的高度。

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