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龙图腾网获悉特耐斯(镇江)电碳有限公司申请的专利一种辅助打结装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310845091.8，技术领域涉及：B65B51/08；该发明授权一种辅助打结装置是由张瑜;丁增兵设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助打结装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种辅助打结装置，包括底座、滑台、定位机构、穿绳机构，底座上滑动设置滑台，滑台通过位移驱动组件驱动位移，滑台上设置定位机构和穿绳机构；定位机构包括定位牵拉组件，定位牵拉组件包括定位压杆、牵拉杆、牵拉驱动组件，定位压杆之间连接有连接杆，连接杆一侧设置牵拉杆；穿绳机构包括夹持组件、滑轨座、翻转驱动组件，翻转驱动组件一端设置夹持组件，翻转驱动组件在横移的同时驱动夹持组件夹紧并翻转，使袋口端环绕两个定位压杆并从两个定位压杆之间自下而上穿出以形成一个环套，滑台移动的同时，牵拉杆对环套的环部进行拉伸，使环套收缩并形成活结，实现对袋口端的自动打结处理，步骤简单高效，不易出现滑结现象。

本发明授权一种辅助打结装置在权利要求书中公布了：1.一种辅助打结装置，其特征在于，包括底座（1）、滑台（2）、定位机构、穿绳机构，所述底座（1）上通过导轨（12）横向滑动设置所述滑台（2），滑台（2）通过安装在底座（1）上的位移驱动组件进行驱动位移，滑台（2）上两端分别设置所述定位机构和穿绳机构；所述定位机构包括定位台（3）、翻转组件、定位牵拉组件，所述定位台（3）靠近穿绳机构的一端设有两个左右分布的放置台（39），两个放置台（39）上用于横向放置袋口端（61）；定位台（3）的另一端上设置所述翻转组件，翻转组件包括铰接设置于定位台（3）一端的翻转板（31）和驱动翻转板（31）沿铰接轴（311）进行旋转的翻转电机（32），所述翻转板（31）上设置所述定位牵拉组件，定位牵拉组件包括定位压杆（33）、导向筒（34）、牵拉杆（36）以及牵拉驱动组件，所述导向筒（34）数量为两个并分别固定设置于翻转板（31）上表面两侧，两个导向筒（34）中分别滑动设置一个定位压杆（33）的一端，两个定位压杆（33）的另一端底部分别放置于两个放置台（39）上并对袋口端（61）进行压紧定位，且两个定位压杆（33）底部设有用于容置袋口端（61）的容置槽（331），两个定位压杆（33）之间横向连接有连接杆（35），连接杆（35）靠近穿绳机构的一侧表面水平设置所述牵拉杆（36），牵拉杆（36）底部靠近穿绳机构的一端设有勾槽（361），连接杆（35）通过安装在定位台（3）上的牵拉驱动组件进行驱动位移，使得定位压杆（33）和牵拉杆（36）通过连接杆（35）沿导向筒（34）进行纵向位移；所述底座（1）上位于滑台（2）的一侧还设置有限位座（11），限位座（11）上开有用于穿设袋口端（61）的限位槽（111），并使得限位座（11）对包装袋本体（6）进行限位； 所述穿绳机构设置于定位机构的一端并通过所述位移驱动组件进行驱动横向位移，穿绳机构包括夹持组件（5）、滑轨座（41）、翻转驱动组件，所述滑轨座（41）固定设置于滑台（2）上，滑轨座（41）上横向滑动设置翻转驱动组件，翻转驱动组件通过位移驱动组件进行驱动横移，翻转驱动组件靠近定位机构的一端设置所述夹持组件（5），夹持组件（5）的位置与两个定位压杆（33）的容置槽（331）位置相对应并对袋口端（61）的一端进行夹持固定，当翻转驱动组件在横移的同时驱动夹持组件（5）进行夹紧并顺时针翻转，从而使袋口端（61）自上而下环绕两个定位压杆（33）并从两个定位压杆（33）之间自下而上穿出以形成一个环套（62），并使得环套（62）的环部（63）嵌入至牵拉杆（36）底部的勾槽（361）中，通过利用位移驱动组件驱动滑台（2）向远离限位座（11）的一端移动的同时，牵拉杆（36）对环套（62）的环部（63）的拉伸，实现环套（62）收缩并形成活结。

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