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龙图腾网获悉上海纳铁福传动系统有限公司申请的专利一种固定端等速万向节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116447245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278854.5，技术领域涉及：F16D3/224；该发明授权一种固定端等速万向节是由范智华;李晓天;彭堂俊设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固定端等速万向节在说明书摘要公布了：本发明涉及一种固定端等速万向节，包括外星轮、内星轮、球笼和钢珠，所述外星轮上设有2N个外球道，N≥3，所述内星轮上设有2N内球道，内球道和外球道一一相对应构成球道，并且内球道和外球道关于万向节中心平面对称，外星轮一端为开口端、另一端为安装端，外球道包括第一圆弧段、第二圆弧段、以及位于第一圆弧段和第二圆弧段之间的过渡段，第一圆弧段及其圆心位于万向节中心平面朝向开口端的一侧，第二圆弧段及其圆心位于万向节中心平面朝向安装端的一侧，第一圆弧段和第二圆弧段都向外星轮内弯曲，第一圆弧段和第二圆弧段都与过渡段相切连接；2N个外球道形状都相同，或者其中N个外球道形状相同而另外N个外球道的形状相同。

本发明授权一种固定端等速万向节在权利要求书中公布了：1.一种固定端等速万向节，包括外星轮1、内星轮2、球笼3和钢珠4，所述外星轮1上设有2N个外球道5，N≥3，所述内星轮2上设有2N内球道6，所述内球道6和外球道5一一相对应构成球道，并且内球道6和外球道5关于万向节中心平面9对称，所述外星轮1一端为开口端8、另一端为安装端7，其特征在于：所述外球道5包括第一圆弧段51、第二圆弧段52、以及位于第一圆弧段51和第二圆弧段52之间的过渡段53，所述第一圆弧段51及其圆心位于万向节中心平面9朝向开口端8的一侧，所述第二圆弧段52及其圆心位于万向节中心平面9朝向安装端7的一侧，所述第一圆弧段51和第二圆弧段52都向外星轮1内弯曲，所述第一圆弧段51和第二圆弧段52都与过渡段53相切连接；2N个外球道5形状都相同，或者其中N个外球道5形状相同而另外N个外球道5的形状相同；所述外星轮1上的N个相同的外球道5为A型外球道5a而另外N个相同的外球道5为B型外球道5b，A型外球道5a的过渡段53从开口端8到安装端7逐渐向外星轮1的中心轴线方向倾斜，B型外球道5b的过渡段53从安装端7到开口端8逐渐向外星轮1的中心轴线方向倾斜。

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