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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利头戴显示设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310282157.7，技术领域涉及：G02B27/01；该发明授权头戴显示设备是由孙晓慧设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本头戴显示设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种头戴显示设备，该头戴显示设备包括头显本体和音频播放装置，音频播放装置包括：出音模块，用于播放头戴显示设备的音频；姿态传感器，用于检测出音模块的当前位姿；位姿调节机构，与出音模块连接；控制模块，分别与姿态传感器和位姿调节机构电连接，用于获取姿态传感器检测的当前位姿，并确定当前位姿是否与预设的目标位姿一致，若否，则控制位姿调节机构将出音模块的当前位姿调节至与目标位姿一致，其中，目标位姿为出音朝向指向用户耳孔的位姿。本发明能够实现头戴显示设备在不同的佩戴状态下，出声模块的位姿始终能与用户耳部匹配，从而避免音频泄露而影响用户的音质体验。

本发明授权头戴显示设备在权利要求书中公布了：1.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括头显本体和音频播放装置，所述音频播放装置包括： 出音模块，用于播放所述头戴显示设备的音频； 姿态传感器，用于检测所述出音模块的当前位姿； 位姿调节机构，与所述出音模块连接，用于调节所述出音模块的位姿，以供调节所述出音模块的出音朝向； 控制模块，分别与所述姿态传感器和所述位姿调节机构电连接，用于获取所述姿态传感器检测的当前位姿，并确定所述当前位姿是否与预设的目标位姿一致，若否，则控制所述位姿调节机构将所述出音模块的当前位姿调节至与所述目标位姿一致，其中，所述目标位姿为所述出音朝向指向用户耳孔的位姿； 其中，所述出音模块包括相互连接的喇叭和导声管，所述喇叭设于所述导声管内，所述导声管用于对所述喇叭的出音朝向进行导引； 所述位姿调节机构与所述导声管连接，用于调节所述导声管的位姿，以将所述出音模块的出音朝向调节至指向用户耳孔； 所述姿态传感器用于检测所述导声管的位姿，所述控制模块用于控制所述位姿调节机构将所述导声管的位姿调节至与所述目标位姿一致； 其中，所述位姿调节机构包括： 第一位姿调节模块，包括电连接的第一传动部件和第一驱动部件，所述第一传动部件与所述导声管连接，所述第一驱动部件用于驱动所述第一传动部件带动所述导声管在第一方向上产生位姿变化，其中，所述位姿变化包括摆动。

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