北京术锐机器人股份有限公司徐凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京术锐机器人股份有限公司申请的专利紧凑型连续体手术工具及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118662234B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263438.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权紧凑型连续体手术工具及手术机器人系统是由徐凯;任义唐;姬利永;陈诗英;赵江然设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本紧凑型连续体手术工具及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本公开涉及医疗器械领域，公开一种紧凑型连续体手术工具及手术机器人系统。手术工具包括多个滑块、包括至少一个远端连续体构节的臂体和设置在远端连续体构节远端的末端器械。滑块包括设置在滑块上的连接接口，连接接口用于与外部装置耦合并从外部装置接收驱动。远端连续体构节包括多根远端结构骨、远端基盘、远端止盘和设置在远端基盘和远端止盘之间的远端间隔盘。多根远端结构骨的远端与远端止盘固定连接，远端结构骨可滑动地穿过远端间隔盘和远端基盘，远端结构骨的近端与滑块直接或间接连接，滑块用于在所接收的驱动下，推和或拉多根远端结构骨。通过将驱动机构外置和或将传递驱动的传动机构外置，以实现手术工具的小型化、轻量化。
本发明授权紧凑型连续体手术工具及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种手术工具，其特征在于，包括： 至少一个滑块，所述滑块包括设置在所述滑块上的连接接口，所述连接接口用于与外部装置耦合并从所述外部装置接收驱动以驱动所述滑块线性运动； 臂体，所述臂体包括至少一个远端连续体构节，所述远端连续体构节包括多根远端结构骨、远端基盘、远端止盘和设置在所述远端基盘和所述远端止盘之间的至少一个远端间隔盘； 所述多根远端结构骨的远端与所述远端止盘固定连接，所述远端结构骨可滑动地穿过所述至少一个远端间隔盘和所述远端基盘，所述远端结构骨的近端与所述滑块直接或间接连接，所述滑块用于在所接收的驱动下，推和或拉所述多根远端结构骨；以及 末端器械，设置在所述远端止盘的远端。
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