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龙图腾网获悉北京首钢股份有限公司申请的专利一种天车控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115385248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211004413.8，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种天车控制方法、装置、设备及存储介质是由张玄哲;辛鹏飞;张宝辉;牛兴宇;吴目益;祁学进;王浩;孙光银设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天车控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种天车控制方法、装置、设备及存储介质。基于预设避让规则，建立针对目标天车的目标任务数据库，以便于在获取目标天车的状态信息以及任务信息之后，能够更快速地基于目标天车的状态信息和任务信息，从目标任务数据库中确定出目标任务。由于状态信息包括目标天车的运行状态参数以及优先等级参数，任务信息包括任务位置参数以及任务状态参数，进而基于针对目标天车预设的保护要求，能够确定出目标任务对应的路径信息，并根据路径信息控制目标天车的运行，有效减少了天车的空跑率，并且不同天车之间的运动不容易出现冲突。

本发明授权一种天车控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种天车控制方法，其特征在于，包括： 根据预设避让规则，建立针对目标天车的目标任务数据库； 获取目标天车的状态信息以及任务信息，并基于所述目标天车的状态信息和任务信息，从所述目标任务数据库中确定出目标任务； 基于针对所述目标天车预设的保护要求，确定出所述目标任务对应的路径信息，并根据所述路径信息控制所述目标天车的运行； 其中，所述目标天车包括多辆，所述状态信息包括所述目标天车的运行状态参数以及优先等级参数，所述任务信息包括任务位置参数以及任务状态参数； 所述目标天车包括第一目标天车和第二目标天车； 所述预设避让规则，包括： 当所述第一目标天车的任务信息与所述第二目标天车的状态信息存在冲突时，基于所述第二目标天车的任务信息，控制所述第一目标天车的运行； 所述基于针对所述目标天车预设的保护要求，确定出所述目标任务对应的路径信息，包括： 利用A*算法确定出所述目标任务对应的拟定路径信息； 基于所述预设的保护要求对所述拟定路径信息进行修正，得到所述目标任务对应的路径信息； 所述预设的保护要求包括检测到碰撞报警信息后，执行天车动作保护。

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