买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于LDV与MEMS组合的列车轨道节点匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210996903.4，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权基于LDV与MEMS组合的列车轨道节点匹配方法是由聂晓明;张亚洁;张成众;陈思雨;梁焜;莫文杰;周健;魏国设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于LDV与MEMS组合的列车轨道节点匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于LDV与MEMS组合的列车轨道节点匹配方法，包括：步骤1，列车在UWB基站覆盖范围时，联合UWB与MEMS进行定位，在列车驶出UWB基站的覆盖范围时获取初始位置信息；步骤2，基于LDV测速系统实时获取列车在轨道运行中沿轨道运行的距离信息，完成列车在车站区间行驶过程中的粗定位；步骤3，将粗定位与轨道建设规划图拟合，确定姿态发生突变的位置，并以此对粗定位进行修正；步骤4，重复步骤3直至列车驶入下一车站的UWB基站覆盖范围。本发明应用于轨道交通领域，不仅能在车站、山区、隧道等常规卫导无法精准定位的环境下仍能提供轨道车辆的有效定位，而且减少了差分基站的布设，有效地降低了定位成本。

本发明授权基于LDV与MEMS组合的列车轨道节点匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于LDV与MEMS组合的列车轨道节点匹配方法，其特征在于，在车站内布设若干UWB基站，在列车上搭载有定位终端，所述定位终端上具有LDV测速系统、UWB通讯系统与MEMS系统； 所述列车轨道节点匹配方法包括如下步骤： 步骤1，当列车行驶在车站的UWB基站的覆盖范围时，联合UWB通讯系统与MEMS系统进行联合定位，并在列车驶出所述UWB基站的覆盖范围时获取列车的初始位置信息； 步骤2，在初始位置信息的基础上，基于LDV测速系统实时获取列车在轨道运行中沿轨道运行的距离信息，完成列车在车站区间行驶过程中的粗定位； 步骤3，在列车进行车站区间行驶的过程中，通过MEMS系统实时获取列车的姿态信息，当列车的姿态改变超过突变阈值时，将所述粗定位与轨道建设规划图拟合，确定姿态发生突变的位置，并以此对所述粗定位进行修正，即将与轨道建设规划图匹配得到的位置信息传输至LDV测速系统，更新LDV测速系统的定位信息； 步骤4，重复步骤3直至列车驶入下一车站的UWB基站的覆盖范围后，再次进行步骤1-步骤4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。