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西安航天远征流体控制股份有限公司钟恒获国家专利权

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龙图腾网获悉西安航天远征流体控制股份有限公司申请的专利一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115563459B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210998224.0,技术领域涉及:G06F18/00;该发明授权一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统是由钟恒;徐漫飞;于洋;胡向龙;孙超;孙海智;崔建斌设计研发完成,并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统。所公开的方案是通过对电磁阀电流曲线进行滤波、一阶微分、3层小波包分解、信号重构及绝对值处理,得到特征信号提取曲线;之后在特征信号提取曲线利用滑动窗口及窗口内电压累加值大小寻找吸合点和释放点。本发明精度高且使用多种类型的电磁阀。

本发明授权一种电磁阀电流曲线特征点提取方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种电磁阀电流曲线特征点提取方法,方法用于提取电磁阀电流曲线吸合点和释放点,其特征在于,所述方法包括: 步骤1,对电磁阀电流曲线电压值进行滑动平均滤波; 步骤2,将步骤1滤波后的数据进行一阶微分,得到电流曲线变化率曲线; 步骤3,将电流曲线变化率曲线进行3层小波包分解,得到8个小波节点; 步骤4,对步骤3得到的8个小波节点的信号分别进行重构,得到8个节点的信号波形; 步骤5,对8个节点信号波形中的第二个节点信号波形进行绝对值处理,得到特征信号提取曲线Ydata; 步骤6,提取吸合点,包括: 步骤61,以WinWidth个采样点为滑动窗口,在特征信号提取曲线上从曲线首端开始从左往右滑动,每次滑动一个采样点,每滑动一次,计算特征信号提取曲线上当前滑动窗口内各电压值的累加和sum1, WinWidth取总采样点数个数的0.4%-0.6%;Ydatai为当前滑动窗口内特征信号提取曲线上采样点i的电压值; 步骤62,当当前滑动窗口内各电压值的累加和sum1≥5maxYdata时,则提取当前滑动窗口左边界点LeftEdge,停止滑动;maxYdata为特征信号提取曲线上的最大电压值;否则继续滑动,直至找到左边界点LeftEdge; 步骤63,在特征信号提取曲线Ydata上提取点LeftEdge与点LeftEdge后面第WinWidth个点之间的最大电压值所对应的横坐标PointPullX_L; 步骤64,将PointPullX_L映射到电磁阀电流曲线中,提取电磁阀电流曲线上点PointReleX_L与点PointReleX_L后第WinWidth个点之间的最小电压值所对应的横坐标PointPullX,该横坐标为吸合点的横坐标; 步骤7,提取释放点,包括: 步骤71,以WinWidth个采样点为滑动窗口,在特征信号提取曲线上从曲线末端开始从右往左滑动,每次滑动一个采样点,每滑动一次,计算特征信号提取曲线上当前滑动窗口内各电压值的累加和sum2, Ydataj为当前滑动窗口内特征信号提取曲线上采样点j的电压值; 步骤72,当当前滑动窗口内的累加和sum2≥5maxYdata时,则提取当前滑动窗口右边界点RightEdge,并停止滑动;否则继续滑动,直至找到右边界点RightEdge; 步骤73,在特征信号提取曲线Ydata上提取点RightEdge前第WinWidth个点与点RightEdge之间的最大电压值所对应的横坐标PointReleX_R; 步骤74,将PointReleX_R映射到电磁阀电流曲线数据中,提取电磁阀电流曲线上点PointReleX_R前第WinWidth点与点PointReleX_R之间最大电压值所对应的横坐标PointtReleX,该横坐标为释放点的横坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西安航天远征流体控制股份有限公司,其通讯地址为:710100 陕西省西安市航天基地067大院2区B幢214号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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