阿波罗智联(北京)科技有限公司于宁获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987553B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210753782.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆控制方法和装置是由于宁;李永晨;赵世杰;况宗旭;孟琳设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆控制方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及产品，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及规划控制技术领域。具体实现方案为：确定自动驾驶车辆的能量消耗代价函数，并基于所述能量消耗代价函数确定目标规划代价函数；计算所述目标规划代价函数最小值对应的车辆行驶速度；基于所述车辆行驶速度，控制所述自动驾驶车辆。通过本公开可以有效节省自动驾驶车辆的能量消耗。
本发明授权自动驾驶车辆控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定自动驾驶车辆的能量消耗代价函数，并基于所述能量消耗代价函数确定目标规划代价函数； 计算所述目标规划代价函数最小值对应的车辆行驶速度； 基于所述车辆行驶速度，控制所述自动驾驶车辆； 其中，所述确定自动驾驶车辆的能量消耗代价函数，包括： 获取用于计算自动驾驶车辆电机能量消耗的能量函数，所述能量函数为自动驾驶车辆的电机瞬态电流与自动驾驶车辆的电机瞬态电压之间的乘积； 获取车辆行驶速度与所述电机瞬态电流之间的第一转换关系以及车辆行驶速度与所述电机瞬态电压之间的第二转换关系； 基于所述第一转换关系和所述第二转换关系，对所述能量函数进行转换，确定基于车辆行驶速度的能量消耗代价函数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区北京市北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励